Подправил схему,тз,описал сервопривод.
drive.google.com/open?id=1eEy8uV16R3sakdx2fEgzc6MShjGiYcCk
Тип регулятора – ПИД-релейный(сложный вопрос)Я думаю надо делать как в заводских устанавливать в меню.
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
?-а вы как считаете как лучше
Цитата из заводской инструкции
ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10
ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:
импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).
Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Автонастройка ПИД-регулятора
ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
постоянную интегрирования;
постоянную дифференцирования;
полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.