Запрошуємо, Гість
Ім'я користувача: Пароль: Запам’ятати мене

ТЕМА: Сонячний трекер, система стеження за сонцем

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 07 трав. 2017 08:31 #101

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Как думаете,если поставить Н-Мост на MOSFET,будет работать?
Долучення:
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 07 трав. 2017 09:59 #102

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Не знаю. По идее - должна. Только входные управляющие сигналы (A, В) следует разогнать до напряжения питания (+12V). Также учесть параметры применяемых транзисторов.
Останнє редагування: 07 трав. 2017 09:59 від Soir.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: bogdan68

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 07 трав. 2017 11:40 #103

  • Айнцвайдрайченко
  • Айнцвайдрайченко аватар
  • Оффлайн
  • Модератор
  • Дописи: 905
  • Подякували: 375
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023,2024 zavsehdatay Author
В моменты переключения возможны сквозные токи, которые могут пробить транзисторы.
СЛАВА УКРАЇНІ!
Ганьба агресору, смерть окупантам!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 07 трав. 2017 12:32 #104

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Так что,советуете остаться на реле?Там то и частоты не будет,просто ключевой режим.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 07 трав. 2017 15:09 #105

  • Айнцвайдрайченко
  • Айнцвайдрайченко аватар
  • Оффлайн
  • Модератор
  • Дописи: 905
  • Подякували: 375
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023,2024 zavsehdatay Author
Ну, почему на реле? По-моему, транзисторы лучше. Но надо так организовать управление затворами, чтобы "сквозняков" не было. Транзисторы могут пробиться и от одиночного импульса, без всякой частоты, и даже в ключевом режиме, из-за задержек переключения, обусловленных ёмкостями затворов. Обычно для предотвращения сквозных токов, для управления затворами применяют драйверы. Последние могут быть собраны на транзисторах, либо можно применить специалазированные микросхемы драйверов. Гуглите, да обрящете. Шлю в Гугл, поскольку конкретных схем у меня под рукой нет.
СЛАВА УКРАЇНІ!
Ганьба агресору, смерть окупантам!
Останнє редагування: 07 трав. 2017 15:11 від Айнцвайдрайченко.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 10 трав. 2017 23:45 #106

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Начал тестировать на трекере.Как то не стабильно идет подсчёт импульсов с двигателя привода трекера.По своей глупости заказал не датчик холла а датчик магнитного поля.Конечно он не стал нормально работать.Пришлось вместо датчиков импульсов использовать контактные кольца в приводе дворников(двигатель используется от дворников авто ваз),пока идут датчики холла А3144.Сигнальный провод с датчика импульсов подтянул через 10ком на плюс,паралельно сопротивлению конденсатор 0.1.Получается,импульсы идут равномерно(по тестеру в режиме проверки диодов) с датчика импульсов двигатетеля, в реалии(если следить по экрану системы) то промежутки между сменой цифры импульса разные(смена цифр то быстрее то с задержкой),хотя обороты одинаковые,боюсь и подсчет идет разный.
И кто может сказать,как экраны 16*2 к температуре окружающей среды относятся,час назад у нас на улице +8 градусов было,на экране трекера часы показыват,48.38(некоторые цифры из них моргают в такт секунд).Хотя днем все врем показывали нормально.
Останнє редагування: 10 трав. 2017 23:46 від bogdan68.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 08:12 #107

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
bogdan68 пише:
Получается,импульсы идут равномерно(по тестеру в режиме проверки диодов) с датчика импульсов двигатетеля, в реалии(если следить по экрану системы) то промежутки между сменой цифры импульса разные(смена цифр то быстрее то с задержкой),хотя обороты одинаковые,боюсь и подсчет идет разный.
У программы один из главных приоритетов как раз подсчет импульсов. А вот вывод на дисплей относится к второстепенным заданиям. Да и особенности этого дисплея не позволяют достаточно быстро обновлять информацию. Сейчас это время 0,2 сек. Отсюда и неравномерность. Если частота импульсов будет 5 и более Гц, то возможно даже проскакивание некоторых цифр. Но счет и обработка импульсов ведется совсем в другом режиме.
Можно попробовать ускорить обновление информации, но давайте сначала проверим работу всего устройства, может потребуется и другая доработка, тогда напомните мне об этом.
bogdan68 пише:
И кто может сказать,как экраны 16*2 к температуре окружающей среды относятся
Плохо относятся. Особенно китайские дешевые. При низких температурах становятся "вялыми", могут и неправильно отображать информацию. Кроме времени, попробуйте переключать меню, посмотреть какая реакция дисплея.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 08:56 #108

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Понял.Сейчас что то по питанию с двигателя лезет,временами перезагружается МК,на дисплее в часах билибирда.Передернул питание и часы норму показывают.Кондеры электролиты по питанию стоят,до и после кренки,по 0.1 тоже стоят,перед МК стоит дроссель.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 17:02 #109

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Уважаемый Soir,тяжело ли в прошивке поменять вход ANGLE с PD3 на PD2.Я скорее всего подпалил вход PD3,поэтому и такой подсчет и перезагрузка МК.Микросхемы в дипе идут еще,не хочется терять время.Если же это переборка всей прошивки то тогда не стоит,подожду.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 18:10 #110

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
bogdan68 пише:
поменять вход ANGLE с PD3 на PD2.
На PD2 анемометр. Его куда?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 18:57 #111

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Пока анеметра нет,это временно,пока прийдут МК укрпочтой.Думаю,сидеть и ждать МК или прошить с ANGLE на PD2 и тестировать,а прийдут МК прошить уже нормальную прошивку.Еще раз повторю,это если заменить порт не сложно,в противном случае буду ждать МК.
Останнє редагування: 11 трав. 2017 18:59 від bogdan68.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 19:03 #112

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Поменял местами анемометр и вход с датчика положения.
Останнє редагування: 12 трав. 2017 10:29 від Soir. Причина: Удаление неактуального вложения.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: bogdan68

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 20:32 #113

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Вопрос,сейчас на столе подключил систему,вместо датчика холла(едет еще) подключил тактовую кнопку.Делаю калибровку,при одном нажатии на кнопку на экране счетчик перескакивает через один(1-3-5-7 и тд).Если резко типа ударить на кнопку то тогда счет идет последовательно.Это так с кнопкой работает и с датчиком холла нормально будет?На кнопку жал с частотой 1 герц.
На трекере так же замечал что были перескоки в подсчете импульсов.
Может нужно типа антидребезг контактов,знаю есть такая функция в прошивках.
PC:поставил конденсатор 0.1 на PD2 и землю,стало считать нормально.
Останнє редагування: 11 трав. 2017 21:55 від bogdan68.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 11 трав. 2017 22:57 #114

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
В прошивке есть защита от дребезга, но если будут механические контакты типа тактовой кнопки, то возможно она недостаточная. Могу ее расширить - завтра гляну.
Установка конденсатора или RC-цепочки также будет способствовать стабилизации работы счетчика.
Но такую отладку желательно проводить уже с реальным датчиком.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 12 трав. 2017 10:29 #115

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Увеличил защиту от дребезга контактов датчика положения, попробуйте.
Долучення:
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: bogdan68

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 13 трав. 2017 16:04 #116

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
С утра система стоит на трекере,пока всё нормально.Гоняю дальше.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 15 трав. 2017 12:50 #117

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
И так.система третий день на трекере.Всё работает нормально,есть момент но думаю это механическая часть.Заключается вот в чем,трекер вечером не доходит до 120 градусов положения.Первый день дошел до 117 и так стоял до движения на парковку на ночь-22-00 в 60 градусов,второй день дошел до 118 градуса.Пробовал в ручном режиме догнать до положения 120 а затем включил авто и панель вернулась на 117 градус.Трекер имеет механический люфт(привод),у нас последние дни ветра,возможно панель качнуло и сработал концевик(хотя когда панель стояла в 117 градусов концевик не сработанный) на западе и панель стала в этом положении(117).Я так понимаю это так работает система,если концевик сработал и остался не сработанным(качнуло панель в почти крайних положениях) то движение прекращается до следующей операции.
А так,спасибо огромное Soir за проделанную работу и низкий поклон.
Пока еще не задействован анемометер,наша почта потеряла посылку с деталями(первый раз такое у меня).
Останнє редагування: 15 трав. 2017 12:59 від bogdan68.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 18 трав. 2017 10:17 #118

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Уважаемый Soir,после тестирования трекера пришёл к выводу,недоход панели на западе до 120 градуса обусловлен расчетами МК.При калибровке МК насчитал 155 импульсов с двигателя,155:120 градусов =1.2916 импульса на 1 градус,1.2916*4 градуса=5.16666666 импульса на 4 градуса.Вот эти сотые(0.166666) думаю и вылазят.0.16666*30 движений по 4 градуса=5 импульсов с двигателя.Заметил что через 3 дня панель утром не доезжала до концевика на востоке,на экране писало что уже нулевая позиция.
Вопрос-нельзя ли задать в прошивке что бы панель на утреннее положение(0 градусав) доезжала до концевика а затем считала это положение нулевым,и вела отсчет уже от концевика на востоке.
Останнє редагування: 18 трав. 2017 10:18 від bogdan68.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 18 трав. 2017 11:17 #119

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
bogdan68 пише:
задать в прошивке что бы панель на утреннее положение(0 градусав) доезжала до концевика а затем считала это положение нулевым,и вела отсчет уже от концевика на востоке.
Задал, но не проверял. Пробуйте осторожно, чтобы не поломать ничего. Лучше первое включение вообще не подавать питание на привод.
Долучення:
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: bogdan68

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 18 трав. 2017 13:05 #120

  • gravis
  • gravis аватар
  • Оффлайн
  • I'm here long time
  • Дописи: 148
  • Подякували: 54
  • sxem.org Sponsor 2023 sxem.org Sponsor 2019,2021,2022,2023
Пробуйте осторожно, чтобы не поломать ничего.
В таких системах повинен бути кінцевик "0" і кінцевик "аварійний", який відключить живлення двигуна, якщо, з якоїсь причини, система не зреагувала на сигнал "0"і продовжила рух далі. Відповідно і в іншому крайньому положенні.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: bogdan68

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 18 трав. 2017 20:53 #121

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Это мысль.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 19 трав. 2017 14:20 #122

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Soir что то не то,на концевики нормально реагирует,в крайних положениях двигатель останавливают.Но теперь панель в 12-00 дошла до 60 позиции и уже до 14-20 стоит на месте.
РС:Перевел панель в ручной режим,догнал до 80 градусов и оставил в ручном режиме.В 15-15 включил режим авто-панель доехала до 90 градуса.
Останнє редагування: 19 трав. 2017 15:19 від bogdan68.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 19 трав. 2017 16:05 #123

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Перекалибровать не пробовали?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 19 трав. 2017 17:42 #124

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 176
Пробовал конечно,ну пока думаю ждем.Сейчас дошла до концевика(вернее остановилась на 119 градусе) запад,как бы все по расчетам.Что было в обед пока не понятно..Еще завтра понаблюдаю,посмотрим что покажет.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Сонячний трекер, система стеження за сонцем 19 трав. 2017 18:00 #125

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Позиция 60 - это позиция парковки и, по умолчанию, позиция при сильном ветре. Может здесь причина? Настройки в порядке?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Модератори: Wolf, Vakula, Айнцвайдрайченко, Soir