ТЕМА: Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88

Еще один вариант регулятора, которых по сути пруд пруди. Но может кому такой вариант больше подойдет.
Регулятор собран, испытан и работает на моем сверлильном станке.
Что в нем еще можно доработать - у меня фантазии нет. Если у кого возникнут идеи, как его улучшить - пишите. В частности было бы хорошо сделать стабилизацию скорости вращения, но не придумал конструкцию датчика скорости. Вернее, вариантов много, но ничего не подобрал подходящего.

Вот с измерителем тока совсем не проблема. Это ведь более практично будет. Просто между истоком и массой пяти - десятиватный резистор номиналом 0.1- 0.3 ом. Далее ОУ усилителем напряжения, детектором и на аналоговый вход меги. Вот и получается стабилизация скорости вращения по нагрузке. Можно и импульсы с самого мотора снимать отвязав вход меги конденсатором 0.1 мкф. и немного усилив , хотя бы дискретным транзистором.
Но если честно то 88 мега для такой задачи - перебор. Да и кнопки для такой конструкции не очень удобны. Более наглядно и эргономично вышло бы управление энкодером.
К стати если вам нужно действительно мотор с синхродатчиком то могу вам подарить такой. У него на валу оптопара. 24 вольта питание, с подшипниками. С какой то военной совковой техники.

Igr44 пише: Надо как-то от тока к оборотам перейти.
Igr44 пише: .
Управление ШИМ, какие будут импульсы с мотора?
Igr44 пише: Да, ресурсы на треть используются. Но у меня их в коробочке десяток без движения и по выводам комфортно.
Igr44 пише: Вы собрались повторять? - сделаю Вам с энкодером. Мне достаточно кнопок. Не всегда энкодер удобнее.
Igr44 пише: Спасибо, не нужно. Станок собран, работает, причин кардинальной переделки не вижу.
Датчик оборотов наиболее приемлемый здесь был бы оптический. Но не захотелось возиться. И места особо нет, потом сигнал формировать-усиливать, провода тянуть... Может потом когда-нибудь созрею...

а что, религия запрещает отфильтровать шим на клеммах двигателя обычным Л С фильтром? и подключаться к плюсовому выводу мотора, через конденсатор?

В электронике не привержен никаким религиям, кроме целесообразности и обоснованности. Вы себе представляете этот фильтр на 3А? Кроме того, он еще должен отделить нужные импульсы от ненужных. А частота нужных может быть в диапазоне от 0 до максимальной. Дальше импульсы нужно снова фильтровать, усиливать и формировать...
Из всех вариантов это способ у меня на последнем месте. По религиозным соображениям, если Вам так угодно.

Ну тем не менее ведь это реально, хотя и не нужно из за сложности согласования. Да и не факт что так сложно сместить к примеру несущую щима вверх а мерять низкочастотный шум на щетках мотора.

Мне представляется, удобно контролировать обороты путём измерения ЭДС, развиваемой мотором, в моменты прерывания питания. Длительность таких прерываний можно выяснить экспериментально, для чего создать специальную тестовую прошивку. С одной стороны, длительность должна быть достаточной для измерения ЭДС, с другой - достаточно малой, чтобы не было заметных рывков в работе двигателя.
Если получится - никакой дополнительный датчик не понадобится.

Чи можливе застосування в даному проекті Atmega8-16 і Atmega48.

Просто так менять нельзя. Должны быть внесены изменения в прошивку. Если Вам это интересно - скажите какой контроллер - сделаю прошивку под него.

Бажано прошивку для ATMEGA48,штук 5 завалялось.

ATMEGA48. В железе с этим МК не проверял. Проверите - прошу отписаться. Будут замечания, также пишите. В схеме корпус DIP, если у Вас МК в другом корпусе - ориентируйтесь по функциональному назначению выводов, а не по нумерации. Сама схема без изменений.

Soir пише:
В залізі працює!

Выявил небольшой баг в прошивке: При включении дрели в ручном режиме через заданное время происходило отключение индикатора и света. Исправил, теперь отсчет времени начинается только после выключения дрели. Обновленная прошивка в материалах статьи, там же и прошивка для ATMEGA48.

Подниму тему Собрал плату управления, все ОК. Буду делать "силовую". Вопросик - можно поставить полевик IRLZ44? По току он ОК, но не знаю как он при ШИМ будет работать.

Должен работать...

Пришло время и доработал микродрель. Главное - добавил тахометр и теперь можно измерять и стабилизировать скорость вращения. Датчик оптический. Первыми испытаниями доволен, стало гораздо лучше сверлить на малых скоростях, например, пластик.

Из программы удалил фишки, которые за три года эксплуатации ни разу не понадобились, даже и забыл, что они там есть...

Материалы добавил в статью.

Уважаемый Soir, в какой версии PROTEUS выполнена печатная плата? У меня стоит 7.91 проекты открываются, а печатка нет, пишет не та версия.

7.10

Здравствуйте уважаемый Soir. Собрал данный регулятор с стабилизатором мощности. Всё хорошо работает за исключением одного нюанса. В ручном режиме не сохраняется настройка уровня мощности. После выключения двигателя мощность всегда устанавливается на 100. В автоматическом режиме настройка сохраняется.Если будет возможность поправте пожалуйста. Спасибо.

Указывайте версию прошивки (номер сообщения, где я ее выкладывал). Без этого я не знаю, о чем речь вообще.

Сообщение 16, прошивка из статьи.

Небольшие изменения в ручном режиме, проверьте еще. Прошивку обновил в статье.

Теперь всё нормально. Большое спасибо!

Уважаемый Soir,в статье"Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 "куда подключается выход с платы тахометра?И еще вопрос,-картинка установки фьюзов для Понипрог походит?Заранее спасибо.

SergeM пише: К выводу 16 (PB4).

SergeM пише: Да, подходит.
В цифровом виде FUSE будут:
Low = 0xE2, High = 0xDF, Extended = 0xF9