ТЕМА: Циклічний таймер для реверсу двигуна на Attiny13

Доброго дня шановний SOIR. З огляду на всі обставини, ризикну звернутися до Вас із проханням написати нескладну (на мій недосвідчений погляд) прошивку. Техзавдання в додатку. Якщо немає можливості, я все розумію.

Так, алгоритм нескладний, прошивку напишу. Але уточніть.Тут можливі варіанти.
1. Двигун вже і так обертається у потрібному напрямку. Тоді як, без затримки, просто продовжити OUT1 - 1, OUT2 - 0?
2. Або якщо у протилежному, тоді зупинити, затримка 0,5 сек і OUT1 - 1, OUT2 - 0. Так?
3. Або в режимі затримки, і вже пройшло, наприклад, 0,3 сек. Продовжити відлік до 0,5 сек, чи почати новий і у сумі затримка буде 0,8 сек?

1.Без затримки продовжувати
2.Так
3.Нехай буде 0,8сек
Дякую!

Проект і прошивка в архіві, перевірте роботу.

Перевірив у протеусі, все працює як треба. Величезне Вам спасибі!

Между двумя быстрыми кликами по кнопке тоже торможение будет? В тексте его упустили, а в протеусе сложно это проверить.

Після натискання кнопки починається відлік затримки 0,5 сек і тільки потім запуск двигуна.