ТЕМА: ЛУТ. Замена утюга ламинатором.

Доброго всем времени суток.
Всегда пользовался для термопереноса утюгом. Когда платы небольшие, все нормально. Но вот 150х150 например и дорожки 0,4мм. это не знаю как и обозвать...
В общем имеется в наличии такой ламинатор:



Решил встроить в него терморегулятор для поднятия температуры до 220 градусов.
Просьба к Ув. Soir помочь с программным обеспечением.
ТЗ во вложении.
Замечания и критика только приветствуется.

P.S. Есть в наличии Atmega8, Attiny2313. Если можно, МК поменьше и подешевле.

Примерный алгоритм настройки ПИД-регулятора.

P - пропорциональная составляющая регулятора, выходная мощность зависит от разницы температуры и задания (ошибки). P - это коэффициент для этой зависимости.
i - интегральная, это накопление ошибки. Также коэффициент и также влияет на выход.
d - дифференциальная - реакция регулятора на мгновенное изменение ошибки.
Я бы рекомендовал следующий алгоритм настройки. Установить i=0 и d=0. Подбором P добиться, чтобы температура немного не доходила до задания, не переходила за него и не колебалась вокруг него. Далее увеличивать i, чтобы температура дошла до задания, может немного перешла, но колебаний вокруг должно быть 2-3, затем почти ровная линия. Плюс-минус 1-2 градуса для этой системы будет нормальным удержанием температуры. Далее добавить d. Каким-то образом воздействовать на систему (чем-то охладить, кратковременно отключить питание нагревателя...) и посмотреть, как отреагирует температура. Чем больше d - тем резче будет реакция регулятора. При большом d возможны колебания вокруг задания.
Посмотреть какой "перелет" при старте программы. Может уточнить регулировки... Если кратко...

Удобно для настройки параллельно нагревателю подключить лампу накаливания небольшой мощности. По ее свечению видно насколько стабильно работает регулятор. Если ее гоняет туда-сюда, тогда настройки следует повторить.

Проект в Proteus, прошивка и FUSE во вложении.

Все работает отлично! На макете замечаний нет. Теперь подключу печку ламинатора и отпишусь. Для желающих повторить - все в архиве. Огромное спасибо Soir за программное обеспечение!