Запрошуємо, Гість
Ім'я користувача: Пароль: Запам’ятати мене
Забули пароль? Забули ім’я користувача? Реєстрація на сайті
Форум
РІЗНЕ
Загальні питання
Датчик MQ-_ , аrduino.
  • Сторінка:
  • 1
  • 2

ТЕМА: Датчик MQ-_ , аrduino.

Датчик MQ-_ , аrduino. 27 лист. 2015 12:35 #1

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
Есть интерес использовать датчик обнаружения угарного газа и дыма.
Однако оказывается их имеется немалый выбор

Гугл с китайского подсказывает мне , что мне подходит датчик MQ-9.
Может кто имеет кто компетентное мнение в использования таких датчиков, подходит ли MQ-9 для обнаружения угарного газа (и дыма), или нужно брать что то другое?
россия - подлая нация!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 27 лист. 2015 15:23 #2

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Оффлайн
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Дописи: 1237
  • Подякували: 56
можно использовать. Более того он довольно чувствительный и позволяет следить за концентрацией углекислоты. У меня есть таких пара в наличии. Один поставил на маршрутный комп. второй пока лежит. Там и операционник на платке, один выход пороговый,с подстроечником. позволяет вручную задавать порог свечения светодиода второй выход аналоговый позволяет следить за концентрацией углекислоты.только не MQ9 a MQ7 нужно.
Останнє редагування: 27 лист. 2015 15:26 від Igr44.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 27 лист. 2015 16:06 #3

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
Все очень интересно, раньше в это направление как то не вникал, мне думалось что цена датчиков заоблачная, в принципе в местных магазинах так и есть, у трудящихся с китая иная ценовая политика.
В общем вот, на космодроме нашел краткое резюме этой категории
MQ-2 Датчик для обнаружения горючего газа и дыма
Датчик газа MQ-2 позволяет обнаруживать наличие в окружающем воздухе углеводородных газов (пропан, метан, н-бутан), дыма (взвешенные частицы, являющиеся результатом горения), водорода. Датчик можно использовать для обнаружения утечек промышленного газа и задымления.

MQ-3 Датчик обнаружения паров спирта C2H5OH
Аналоговой датчик газа MQ3 позволяет обнаруживать наличие паров спирта в воздухе или при дыхании, в парфюмерии или спиртных напитках.

MQ-4 Датчик обнаружения природного газа и метана
Аналоговый датчик газа (MQ4) для обнаружения метана. Этот датчик предназначен для определения концентрации метана (CH4) в воздухе, паров алкоголя, сигаретного и кухонного дыма. А так как этот газ является основным компонентом бытового газа, иметь подобный датчик весьма полезно - можно собрать детектор утечки газа или что-нибудь подобное.

MQ-5 Датчик обнаружения сжиженного (LPG), природного и коксового газа.
Используется для сигнализации утечек газа в домашних условиях и на предприятиях. Слабочувствителен к парам алкоголя, сигаретному дыму, парам приготовляемой пищи.

MQ-6 Датчик обнаружения LPG, изобутана, бутана.
Аналоговый датчик газа MQ6 может быть использован в бытовых и промышленных помещениях, для обнаружения утечки следующих газов: природный газ, углеводородный газ, бутан, пропан. Он имеет высокую чувствительность и малое время отклика. Чувствительность может быть настроена с помощью потенциометра на плате датчика. Данный модуль может быть легко подключен к Arduino-совместимому контроллеру через плату расширения ввода/вывода.

MQ-7 Аналоговый датчик для обнаружения угарного газа (CO).
Используется для обнаружения СО2 на заводе, при проведения подземных работ, в лабораторных и научных работах. Он может обнаружить CO-концентрацию газа в пределах от 20 до 2000 ppm. Чувствительность можно регулировать с помощью потенциометра.

MQ-8 Датчик обнаружения Водород (Н2) и коксовых газов.
Простой в использовании сенсор водорода (Н2) для определения наличия его в воздухе.
Модуль можно использовать для обнаружения утечек промышленного газа или задымления. На выходе датчика аналоговый сигнал пропорциональный содержанию газа. Чувствительность может быть настроена с помощью резистора.

MQ-9 Комбинированный аналоговый датчик газа (CO+CNG или CO+LPG)
Датчик газа MQ-9 позволяет обнаруживать наличие в окружающем воздухе углеводородных газов (пропан, метан, н-бутан) и угарного газа (CO). Его можно использовать для обнаружения утечек промышленного газа, возгорания, неисправностей газового оборудования.

MQ135 Детектор газов
Помимо углекислого газа, датчик также реагирует на присутствие других газов: угарного газа, аммиака, бензола, оксидов азота и паров спирта. Применяются для постоянного контроля качества воздуха в промышленных или бытовых помещениях.

Химик с меня не очень, и по этому поводу напрашивается еще один вопрос, какие газы вообще у меня в котельной "исходят от котла"?
Так как в моем лексиконе, это просто дым и вонь)).
По описанию вижу что MQ-7 определяет пределы концентрации.
MQ-9 вроде чуть более универсальный что ли, что это там такое - (CO+CNG или CO+LPG).
Счас гуглом поищу возможно CNG или LPG какой то редкий газ , который у меня в котельной ни в жизнь не появится.))
_______________
Нашел интересное про 9
Попередження: Спойлер! [ Натисніть, щоб розгорнути ]
россия - подлая нация!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 27 лист. 2015 17:33 #4

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 13644
  • Подякували: 5175
  • sxem.org 2019,2021 Respect Author
Oto пише:
какие газы вообще у меня в котельной "исходят от котла"?
В дымовых газах: диоксид углерода (СО2 - еще называют углекислотой), водяной пар (H2O), оксид углерода (СО - угарный газ), окислы азота, азот, кислород и много всего по мелочам в зависимости от топлива и условий горения.
Особое внимание уделяют именно СО, остальные газы как правило опасны в основном своими удушающими свойствами при больших концентрациях (если другими словами - то в больших количествах снижают концентрацию кислорода). Есть и другие ядовитые газы, но образование их в опасных количествах при обычных условиях сжигания маловероятно (окислы азота, бензопирен...).
СО же ядовитый газ и может образовываться в больших количествах при сжигании углеводородного топлива при недостатке кислорода. Что зачастую бывает в печах, работающий на дровах и угле при плохой тяге.
Oto пише:
что это там такое - (CO+CNG или CO+LPG).
CNG - природный газ (если просто, это то, что по трубам. Обычно 90-95% метан - CH4.).
LPG - сжиженный газ (в зажигалке, например).
Составы этих газов могут варьироваться в широких пределах.
Останнє редагування: 27 лист. 2015 17:36 від Soir.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: Oto, sergey380

Arduino датчик. 27 лист. 2015 17:57 #5

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Оффлайн
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Дописи: 1237
  • Подякували: 56
Если речь идет о котле на твердом топливе то конечно вам нужен 7 датчик. Если речь о газовом котле то 9 датчик. У меня в машине в климат контроле ( сенсор качества воздуха)вообще два датчика стоит один на выхлоп соляры второй на углекислоту. По виду они меньше чем это от фигаро или аллегро.
На природный газ сейчас с ГБО 4 поколения уже идут отдельные свистки ( по типу зарядки в прикуриватель. Он действительно нюхает салон и начинает пищать от газа если он травит с моторного отсека. Да и на обычную зажигалку реагирует довольно шустро.
К стати эти все датчики строятся приблизительно по одному принципу и реагируют на высокую концентрацию всего спектра ядовитых газов. Но каждый из перечисленных просто отюстирован под конкретную смесь газов. И начинают они работать не сразу , гдето через минуту, пока нить накала внутри разогревается.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 28 лист. 2015 06:10 #6

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
При более детальном ознакомлении с описаниями в интернете о применении датчиков MQ-7 и MQ-9 , понял так что там для полноценной работы нужно "хитро" применять подогрев 5 и 1.5 вольт, что несколько уменьшило мои фантазии в этом направлении, уже склоняюсь к тому что в моем случае достаточно будет MQ-135 или MQ-2.
Igr44 пише:
К стати эти все датчики строятся приблизительно по одному принципу и реагируют на высокую концентрацию всего спектра ядовитых газов. Но каждый из перечисленных просто отюстирован под конкретную смесь газов.
Да, многие так и пишут , что в принципе диапазон реагирования у этих датчиков довольно широк.
россия - подлая нация!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 28 лист. 2015 13:24 #7

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Оффлайн
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Дописи: 1237
  • Подякували: 56
MQ-135 вам более подходит
MQ-2 больше для детектирования свободного водорода и сажи т.е. под дизельный выхлоп.
По питанию.
У меня есть такой девайз от Тартарини, на лпг детектирование расчитан так там нить накала от обычной 78 л05 питается. В версии маршрутного компа я питал от обычной 7805 микросхемы.
Сама схема обвязки

на моем датчике выглядит вот так.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: Oto

Arduino датчик. 27 січ. 2016 17:53 #8

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
Наконец то получил на почте долгожданные детальки к задуманной схеме

Датчики

Запланировал схему


Для экспериментов под схему сделал плату ( плату не критиковать, на плате немного есть лишних деталей чем нарисовано в схеме, это с небольшим расчетом на будущее))



Для начала из всего этого сделал "показометр" (вся обвеска схемы кнопки светодиоды и т.д. не задействованы)

Теперь пробую, что где и как программа показывает и на что реагирует.
Если с датчиком давления температуры и влажности все сразу однозначно, показания цифровые , в подстройке не нуждаются.
С датчиком качества воздуха не все так однозначно, эталона нет, показания можно сказать в "попугаях".
Пока настроил наугад, предполагаю что показания будут соответствовать такой таблице.



Архив с прошивкой и протеусом.
россия - подлая нация!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 28 січ. 2016 13:57 #9

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Оффлайн
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Дописи: 1237
  • Подякували: 56
( плату не критиковать, на плате немного есть лишних деталей чем нарисовано в схеме, это с небольшим расчетом на будущее)
Это правильный подход т.к. необходимо предусматривать максимально возможное количество компонентов на плате желательно с обвязкой по всем пинам чипа.
Но сам дизайн платы несколько не оптимальный.
почему бы не отталкиваться от размеров самого дисплея и не делать пристяжную плату точно такого же размера? Это в дальнейшем облегчит подбор корпуса и размещение устройства. Ну и кнопки можно было сделать на отдельной плате, опять для удобства монтажа.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 28 січ. 2016 22:16 #10

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
Но сам дизайн платы несколько не оптимальный.
почему бы не отталкиваться от размеров самого дисплея и не делать пристяжную плату точно такого же размера? Это в дальнейшем облегчит подбор корпуса и размещение устройства. Ну и кнопки можно было сделать на отдельной плате, опять для удобства монтажа.С кнопками как раз так и можно сделать, их можно отрезать от основной платы, и крепить отдельно, Размер основной платы, практически равен размеру дисплея.
россия - подлая нация!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 24 лип. 2016 00:11 #11

  • wolf2000
  • wolf2000 аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Слава Україні !!! Смерть ворогам
  • Дописи: 980
  • Подякували: 252
  • sxem.org Sponsor 2019 ukraine-medal
Сейчас газовые конторы обязывают покупать у них в магазине, ими указанными и принести им копию чека, анализатор (сигнализатор) газа бытовой.
Счетчика газа мол ставим вам на шару ))
Цена данного девайза нашего производства 4 сотни, москальского 8.
Собсно вопрос выбора датчика актуален. Кто "курил" такое добро? Какой в них ставят датчик? Какой лучше датчик купить для сборки сигнализатора?
MQ-2,MQ-9,MQ135?
"Борітеся — поборете!
Вам Бог помагає!
За вас правда, за вас слава
І воля святая!"
________________________
Save Ukraine! Stop Putin!
Останнє редагування: 24 лип. 2016 00:12 від wolf2000.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 24 лип. 2016 21:58 #12

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Оффлайн
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Дописи: 1237
  • Подякували: 56
на пропаноую группу ставят другие датчики. К примеру с гбо 4 и 5 в машине обязательны подобные сигнализаторы - анализаторы. Завтра раскурочу такой посмотрю что внутри, но по размеру они явно меньше.
Есть в наличии такой от тартарини.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 25 лип. 2016 11:51 #13

  • wolf2000
  • wolf2000 аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Слава Україні !!! Смерть ворогам
  • Дописи: 980
  • Подякували: 252
  • sxem.org Sponsor 2019 ukraine-medal
Igr44 пише:
на пропаноую группу ставят другие датчики. К примеру с гбо 4 и 5 в машине
имеется ввиду бытовые, не авто сигнализаторы
"Борітеся — поборете!
Вам Бог помагає!
За вас правда, за вас слава
І воля святая!"
________________________
Save Ukraine! Stop Putin!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 25 лип. 2016 23:51 #14

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Оффлайн
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Дописи: 1237
  • Подякували: 56
так там составы газа одинаковые. пропановая группа
Датчик Figaro TGS2610
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 27 груд. 2018 06:38 #15

  • goller1957
  • goller1957 аватар
  • Оффлайн
  • I'm here long time
  • Дописи: 121
  • Подякували: 9
Случайно попалась эта тема. СО - очень опасная штука.Как в газовом котле так и на твердом ,при плохой работе дымохода , СО НЕ ДОЖИГАЕТСЯ в СО2 ! Датчик MQ7, судя по описанию , именно для СО .Поэтому вопрос к Вам уважаемый SOIR , можно ли сделать какую то схемку с этим датчиком на МК чтобы , в случае появления этого СО (который нос не чувствует в отличии от СО2 ) вырубал газовый котел?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 27 груд. 2018 08:52 #16

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 13644
  • Подякували: 5175
  • sxem.org 2019,2021 Respect Author
goller1957 пише:
можно ли сделать какую то схемку с этим датчиком на МК
Схемку составляйте, описывайте подробно, как она должна работать, тогда я посмотрю.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Arduino датчик. 27 груд. 2018 13:55 #17

  • goller1957
  • goller1957 аватар
  • Оффлайн
  • I'm here long time
  • Дописи: 121
  • Подякували: 9
К сожалению, по части составления схемки - здесь слабо !А принцип работы должен быть такой : в газовом котле ,в данном случае это "ПРОТЕРМ" ( хотя он есть и в любо другом ) , есть выход для подключения выносного термостата , В штатном режиме там стоит перемычка ,при подключении термостата она убирается и выход замыкается реле термостата в зависимости от заданной температуры.При появлении в помещении где находится котел СО,срабатывает этот самый MQ7 и дает команду исполнительному механизму (вот это и есть эта самая схемка) на реле или тиристоре который и размыкает описанный выше выход т.есть обесточивает автоматику котла-главная горелка гаснет .Вот как то так.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 27 груд. 2018 14:12 #18

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 13644
  • Подякували: 5175
  • sxem.org 2019,2021 Respect Author
В общем-то понятно, зачем такое устройство нужно. Но мне нужно подробное описание - какой контроллер, какая индикация, какие настройки, какое управление и т.п. и т.д.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 27 груд. 2018 16:51 #19

  • goller1957
  • goller1957 аватар
  • Оффлайн
  • I'm here long time
  • Дописи: 121
  • Подякували: 9
Возьму тайм-аут ! Посмотрел , почитал описание на MQ7 не все так просто , как оказалось , конечно есть вариант с arduino - но нигде не привязано к практическим условиям , а вопрос то жизненно важный !
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 27 груд. 2018 19:53 #20

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
goller1957 пише:
почитал описание на MQ7 не все так просто , как оказалось ,
Если без особых выдумок как раз все просто.
Взять готовую платку с датчиком MQ-7 и компаратором lm393

Подстроечным резистором выставить порог обнаружения концентрации СО,
и все ,
используйте по назначению.
россия - подлая нация!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: wolf2000

Датчик MQ-_ , аrduino. 28 груд. 2018 08:15 #21

  • goller1957
  • goller1957 аватар
  • Оффлайн
  • I'm here long time
  • Дописи: 121
  • Подякували: 9
Так, я вообще то, и имел ввиду этот модуль с Алиэкспресс! Он то, по описанию , уже настроен . Но , как я уже писал , он сам не выключит котел и не включит, например вентилятор, для быстрого проветривания помещения.Я приводил пример с использованием платки Arduino в интернете ,но хотелось, что то другое ,поэтому и обратился к Вам . С аналогового выхода этого модуля считывается информация и выводится на дисплей. например на LED о процентном содержании СО в помещении, при превышении допустимого значения подается команда на выключение котла и включения вентилятора.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 28 груд. 2018 21:08 #22

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
Но , как я уже писал , он сам не выключит котел и не включит, например вентилятор, для быстрого проветривания помещения
Он то как раз и включит и выключит, это готовое решение.
но хотелось, что то другое ,поэтому и обратился к Вам . С аналогового выхода этого модуля считывается информация и выводится на дисплей. например на LED о процентном содержании СО в помещении,
А это уже не так сразу, тут процесс творческий.
Для начала нужно разобраться как он должен подключаться в схеме, изучить свойства этого датчика, иметь какие то данные, что этот аналоговый выход выдает, при разной степени концентрации СО.
Точнее должны быть данные от производителя (а если такого нет, составить таблицу самому) при каких концентрациях газа, аналоговый выход датчика преобразует в напряжение, я и говорю это процесс творческий, нужно иметь все параметры датчика.
В ином случае никакой программы под это дело писать не нужно.
Просто нужно взять , такой вот вольтметр на семисегментных индикаторах



Выход MQ7 , подключить к вольтметру, получится простейший показометр СО.)))
россия - подлая нация!
Останнє редагування: 28 груд. 2018 21:10 від Oto.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 21 січ. 2019 10:34 #23

  • 67bmv
  • 67bmv аватар
  • Оффлайн
  • Користувач
  • Дописи: 12
  • Подякували: 3
Я себе взял готовый у китайцев.
aliexpress.com/item/LESHP/32908841215.html?spm=a2g0s
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
Користувачі які сказали Дякую: Oto

Датчик MQ-_ , аrduino. 21 січ. 2019 13:13 #24

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 13644
  • Подякували: 5175
  • sxem.org 2019,2021 Respect Author
Купил себе пару модулей MQ-4 (метан) теперь проектирую сигнализатор.
Возможно с блокировкой котла по схеме термостата, правда горячее водоснабжение остается сбоку. И плита остается сбоку. У котла хоть есть своя автоматика на погасание. А как раз плита и опаснее, уже были случаи, что заливало конфорку. Да и утечки могут быть в любом месте. По хорошему, еще бы поставить на вводе газа отсечной клапан, но это уже сложнее и технически, и наверно проект нужен. А под самоделку разрешение никто не даст. Значит до первого же визита газовщиков. Да и самому стрёмно вмешиваться в работу газоснабжения.
Поэтому пока сигнализатор... Но куда же без микроконтроллера. Будет 2-х разрядный индикатор для измерения уровня, какие-то сирены, возможно выход на домашнюю GSM-сигнализацию...
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Датчик MQ-_ , аrduino. 21 січ. 2019 14:53 #25

  • Oto
  • Oto аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 2535
  • Подякували: 1099
  • Site Sponsor 2017 Author sxem.org Sponsor 2019
Soir пише:
У котла хоть есть своя автоматика на погасание. А как раз плита и опаснее, уже были случаи, что заливало конфорку. Да и утечки могут быть в любом месте.
В трубопроводы это точно никаких доработок, даже если сделаешь в 10раз лучше чем "горгаз", при обнаружении такового, то что оно лучше никого не волнует, все будет трактоваться против потребителя, одним словом "вмешательство".
Сейчас газовые плиты имеют систему безопасности "Газ-контроль конфорок" , которая перекрывает подачу газа в конфорку, в случае когда пламя погасло. Естественно про эту функцию нужно подумать еще при покупке плиты, так как самые дешевые газовые плиты (совдеповские в том числе) этой функции не имеют.
В общем получается правильный вариант - это правильная газовая плита :))...
И конечно на свое усмотрение можно делать какие нибудь автономные сигнализаторы, хорошо что в этом деле есть альтернатива, весьма интересно сделать такое устройство самому, а я на сей момент поступил бы как писал 67bmv в своем посту выше.
россия - подлая нация!
Останнє редагування: 21 січ. 2019 14:54 від Oto.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
  • Сторінка:
  • 1
  • 2
Модератори: wolf2000, Vakula, Айнцвайдрайченко, Soir
Форум
РІЗНЕ
Загальні питання
Датчик MQ-_ , аrduino.