ТЕМА: Электроскутер

Привет всем, раешили на работе собрать электроскутер, купили убиты, разобраный в хлам по запчастям китайский скутер. Купили к нему 4 кислотных герметичных аккума. Собрали все в кучу, ездит. Но так не интерестно, без контроллера, дисплея. Короче нужно собрать контроллер с дисплеем, чтоб служил одометром, и показывал емкость аккума, и приблизительно километраж, который может проехать скутер. Одометр понятно как сделать, а вот как оценить емкость аккума? ток и напряжение могу померять, а вот что с ними делать дальше? Может кто знает алгоритм?

Интересно!
Напишите, пожалуйста, подробнее: емкость аккумов, ток двигателя, запас хода, макс.скорость и прочие хар-ки.

Ничего не известно!!! Только емкость акумов 4х17 А/ч, мотор -колесо без опознавательных знаков, предположительно 800Вт. Контроллер тоже неизвестный, запас хода не проверяли, только вчера мопед стал на колеса и поехал. Скорость офигевающая Без контроллера не померять. Для этого и собрался делать контроллер.

Покатавшись немного стало ясно что китайская зарядка совсем не годится. То аккумы полностью заряжаются за пару часов, то не хватает ночи для зарядки, и утром на работу приходится толкать. Нужна нормальная схема зарядки, а лучше приставки, так как блок питания на 60В у меня есть, нужно только автомат, чтоб правильно заряжать и контролировать процесс зарядки аккумуляторов. Может кто подскажет схемку или хоть правильный алгоритм зарядки четырех последовательно включенных кислотных аккумов от безперебойников на 17А/ч?