Схему изменил.
По поводу дисплеев :Вы предлагали провести тест с обеими дисплеями.
Давайте начнём с ST7789,отладим работу TX, а если у Вас будет время подключим "NOKIA"
ПУЛЬТ.
при включении пульта на экране отображается:
1) наличие и уровень связи.
2)канал связи.
3)скорость % (25%-1740 мкс, 50%-1960 мкс, 75%-2180 мкс, 100%-2400
4)режим управления (2 режима)
5)питание кораблика (2s,3s)
6)глубиномер (м)
7)заряд батарей пульта и кораблика.
Зуммер-минимальный заряд батарей(1 раз в секунду:пульт-3,2v,кораблик 2s-6.4v, 3s-9.6v.,слабый уровень связи.)
ФУНКЦИИ КНОПОК.
1)кнопки ВЕРХ-НИЗ увеличивают или уменьшают СКОРОСТЬ.
2)питание кораблика кнопки: ПРАВО-3s, ЛЕВО-2s.(удерживаем 5 сек.)
3)режим управления кнопка: ЛЕВО-1режим, ПРАВО-2режим.
Функции кнопок до входа в МЕНЮ.
МЕНЮ--вход в настройки.
1)кнопки ВЕРХ-НИЗ выбор настройки (мотор,руль,бункер,связь,зуммер.)
2)кнопки ПРАВО-ЛЕВО выбор настройки (минимальное, среднее,максимальное положение,канал связи №, зуммер-ON,OFF.)
ПРОИЗВОДИМ НАСТРОЙКУ
1)кнопка МЕНЮ (3 сек) вошли в меню.
2)кнопки ВЕРХ-НИЗ -выбираем настройку(допустим БУНКЕР)
краткое нажатие МЕНЮ-подтверждение выбора.
3)кнопки ПРАВО-ЛЕВО--выбираем настройку(допустим максимальное положение)
краткое нажатие МЕНЮ-подтверждение выбора.
4)кнопки ПРАВО-ЛЕВО- устанавливаем нужное значение.
5)кнопка МЕНЮ (3 сек) - память.
краткое повторное нажатие МЕНЮ-выход С МЕНЮ
бездействие кнопок 5 сек.-выход с МЕНЮ.
Зуммер-короткий звук при подтверждении выбора,память.
RV3-RV4- (бункер) отвечают за выгрузку (длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.) (приёмник-PWM2, PWM3/)
1 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
RV0- управляет МОТОР 1
RV1- управляет МОТОР 2
длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.
2 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ (два режима независимы друг от друга)
RV0-управляет двумя моторами одновременно. (приёмник-PWM 0, PWM 1.)
длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.(вперёд, назад, нейтраль)
RV2-управляет поворотом кораблика.
RV2- при переводе в крайнее правое положение уменьшает длительность импульса (в пределах 1520-2400мкс.) первого мотора.
при переводе в крайнее левое положение уменьшает длительность импульса (в пределах 1520-2400 мкс.) второго мотора.