Добро пожаловать, Гость
Логин: Пароль: Запомнить меня
Создание новых тем и ответов в разделе "Флудилка", должны соответствовать правилам сайта ( sxem.org/forum/pravila ).

ТЕМА: радио управление прикормочного кораблика

радио управление прикормочного кораблика 23 дек 2019 21:45 #1

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Радиоуправление для прикормочного кораблика.
Передатчик: два пропорциональных канала(управление двумя двигателями)
пять дискретных канала (два канала c фиксацией-нажал кнопку на выходе 1, ещё раз нажал 0 ).
D4-D3 светодиоды -один показывает включение пульта а второй связь с приёмником.
RGB-светодиод один показывает заряд батареи пульта,второй приёмника.
Питание передатчика: один li-ion элемент и повышающий преобразователь
Фьюзы заводские,внутренний генератор 8 МГц.
Контролер ATMEGA-8 DIP28,радио модуль NRF24L01+PA+LNA.

Приёмник.
контролер ATMEGA 48 TQFP-32, Радио модуль NRF24L01+PA+LNA
Выходы SW,SW0 с фиксацией
Питание приёмника 2S
Фьюзы заводские, тактовый генератор - Int. RC 8MHz и отключить деление тактовой частоты на 8
Если возможно: чтобы с пульта устанавливать канал связи
Если нет тогда опредилимся,потому что я не знаю какой канал стоит у меня, вроде по умолчанию 1.

С механическими действиями проще но попробую объяснить что я хочу.
1) Два пропорциональных канала управляют двумя регуляторами оборотов двигателя(вперёд-назад)независимо друг от друга.(на схеме :передатчик вывод 23;24.приёмник вывод 13;14.)
2) Три дескретных канала(sw1/sw2/sw3) на приёмнике, передатчик(sw/sw1/sw2) Нажал кнопку на пульту-на приёмнике на выходе лог.1(5в),бросил кнопку лог.0
3)два дискретных канала с фиксацией(нажал кнопку-лог.1,повторное нажатие-лог.0)
4)Установка канала связи с пульта на выбор.cохранение в памяти при отключении питания
5)световая индикация уровня связи(горит светодиод-нет связи; не горит-есть связь;моргание светодиода-не устойчивая связь)
6)RGB светодиоды-индикация заряда аккумулятора li-ion (передатчик 4,2в;приёмник 8,4в)
Передатчик-Контролер ATMEGA-8 DIP28,радио модуль NRF24L01+PA+LNA.
Приёмник-контролер ATMEGA 48 TQFP-32, Радио модуль NRF24L01+PA+LN
Фьюзы заводские,внутренний генератор 8 МГц.
Ну как-то так, может Знатоки помогут выразить мою мысль более обширно?





С Уважением!
Последнее редактирование: 22 янв 2020 06:57 от Soir.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 07 янв 2020 19:34 #2

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Мои версии прошивок для передатчика и приемника. Написаны они под существующее железо и в целом повторяют его функционал.
Основные отличия в настройках. Доступны для оперативных настроек: выбор канала связи, крайние и среднее положение сервоприводов.
Перед настройкой следует включить передатчик и приемник и убедиться в наличии надежной связи. Затем отключить питание передатчика и выполнить следующие действия:
1. Выбор канала связи.
До подачи питания на передатчик, нажать и удерживать нажатой кнопку SW0. Подать питание. Должны зажечься светодиоды D1-D3 и D4-D6. Отпустить кнопку. Подать питание на приемник, убедиться в наличии связи.
Кнопками SW1 и SW3 изменить номер канала (от 1 до 6). Число миганий светодиодов D1-D3 соответствует номеру выбранного канала. Приемник должен автоматически переключаться на новый канал и связь должна сохраняться. Если связи нет, попробовать перебрать все каналы.
Сохранение и выход из настройки - кнопка SW0.
2. Настройка средних положений сервоприводов.
До подачи питания на передатчик, нажать и удерживать кнопку SW1 для сервопривода VR_X (для VR_Y - кнопка SW3). Для VR_X мигают светодиоды D1-D3, для VR_Y - D4-D6. Кнопками SW1 и SW3 установить среднее положение выбранного сервопривода.
Сохранение и выход из настройки - кнопка SW0.
3. Настройка крайних положений сервоприводов.
Перед подачей питания установить VR_X (VR_Y) в крайнее положение, которое нужно настроить. Подать питание. В зависимости от выбора будет мигать один из светодиодов. Для VR_X - D1 минимальное положение, D3 - максимальное. Для VR_Y - D4 и D6 соответственно. Кнопками SW1 и SW3 установить нужное положение сервопривода.
Сохранение и выход из настройки - кнопка SW0.
Вложения:
Последнее редактирование: 22 янв 2020 07:44 от Soir.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 10 июль 2020 18:01 #3

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Уважаемый SOIR! уже в деле испытал кораблик и остался доволен за что Вам ещё раз огромное спасибо !!!
Но во время эксплуатации выявились недочёты с моей стороны,это не критично,но хотелось бы это исправить:
Установить экран для визуального контроля настроек
два режима управления
2-3 режима скорости
переключение питания кораблика 2S-3S
глубиномер
Может у Вас найдётся время для моих хотелок
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 10 июль 2020 18:29 #4

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Для начала Вы должны все подробно расписать. И про экран, и про глубиномер, и что там еще. Потом я посмотрю, насколько это все реализуемо в пределах уже отлаженного проекта.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 10 июль 2020 20:12 #5

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168

Вложенный файл:

Имя файла:
Размер файла:33 KB

SOIR !наверно в отлаженном проекте не удастся всё реализовать. В TX наверно нужна замена контроллера.
Вот схемка что я набросал (если есть ошибки -поправте), а Вы опытным глазом гляньте получится привязать
этот дальномер и дисплей (желательно Nokia)
Если дадите добро я опишу что я хочу видеть на дисплеи и функционал кнопок.
Надеюсь на Вашу помощь.

Вложенный файл:

Имя файла:
Размер файла:33 KB
Последнее редактирование: 10 июль 2020 20:20 от tolik110664.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 10 июль 2020 20:36 #6

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Вложения нет, очевидно оно не соответствует Правилам форума.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 10 июль 2020 20:55 #7

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Расширение "winrar"

Вложенный файл:

Имя файла: НОВЫЙ...L01_ATM4
Размер файла:33 KB
Последнее редактирование: 10 июль 2020 20:57 от tolik110664.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 10 июль 2020 22:09 #8

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
tolik110664 пишет:
Расширение "winrar"
В Правилах есть и другие требования к вложениям.

Что касается самой разработки - пока для меня много неясного. Однозначно лишь одно - сам я проверять работу в железе не смогу. Все эксперименты, отладка... - за Вами.
Смогу ли я Вам помочь прошивкой - мне нужно подробное описание работы. В схему не вникал по той же причине.
Картинки на дисплее, сразу скажу - мультиков (и прочей анимации) не будет. Что касается статичных картинок - пока сказать не могу, нужно изучать дисплей. Но рисование за Вами.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 11 июль 2020 12:48 #9

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Мультики понятно не к чему. Нужен текст и графика.
Экран: отображение
1)наличие связи (антенка)
уровень связи ,заряд батарей-графика.
канал связи №
скорость %
глубина (м)
режим управления №
питание кораблика (2s) (3s)
Скорость(25%,50%,75%,100%) устанавливается кнопками (верх)(низ) Только для RV0-RV2.
Режим управления устанавливается кнопками (лево)(право).
2)Режим МЕНЮ. Настройки.
установка среднего и крайних положений RV0-RV4.
питание кораблика 2s 3s
канал связи
зуммер-ON OFF
Возможность установки среднего и крайних положений в любое время эксплуатации изделия.
Вход в МЕНЮ удержание кнопки 3сек. (зуммер)
Выбор настройки-кнопки (верх,низ,лево,право)
подтверждение настройки-краткое МЕНЮ (зуммер)
кнопками (лево-право)произвели настройку
МЕНЮ 3сек-запоминание настройки (зуммер)
Выход с МЕНЮ 5сек.
RV3 RV4-выгрузка. При достижении крайних положений -зуммер.
Режим управления.
1 режим-RV0 мотор №1
RV1-мотор №2
2 режим-RV0 работают два двигателя одно временно.(типа ГАЗА)
RV2-в среднем положении работают два двигателя
При отклонении джойстика вправо-правый двигатель уменьшает обороты,эдентично и в левую сторону.
C рисованием думаю разберёмся-главное просто и понятно, может Вы что предложите,ведь у Вас много опыта в этом деле.
Кнопки SW0-SW2 так и остаются.
Питание кораблика: приёмник PB0(pin 12) лог 0 (2s), лог 1 (3s)
Глубиномер-если можно как-то поэтапно,
На каком дисплее остановимся? Если Nokia я пока сделаю плату согласования.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 11 июль 2020 16:51 #10

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
tolik110664 пишет:
На каком дисплее остановимся? Если Nokia я пока сделаю плату согласования.
У меня здесь только одно требование - модель дисплея должна быть в Proteus. Поэтому перечислите варианты в порядке Ваших приоритетов, тогда я посмотрю какой из них подходит.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 11 июль 2020 18:18 #11

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
На данный момент только от телефона Nokia 6300 и ST7789 и с DVD плееров.
Может посоветуете какой.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 11 июль 2020 18:44 #12

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
"с DVD плееров" - это ни о чем.
Что касается первых двух, то можно попробовать. Или тот, или другой, или и тот и другой. Было бы неплохо сначала провести испытания на макете тестовой прошивки, если у Вас есть такая возможность.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 11 июль 2020 19:07 #13

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Конечно, не можно а нужно!
Я только сделаю переходничёк под megu,что-бы больше её не перепаивать и согласование под Nokia.
Со вторника думаю можно будет пробовать.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 11 июль 2020 20:43 #14

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Хорошо, только прошу еще раз уточнить схему и контроллер, чтобы потом не переделывать.
Также прошу отдельно выделить, что меняется (если меняется) в основном алгоритме работы (кроме дисплея).
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 12 июль 2020 09:47 #15

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Алгоритм не меняется, добавлено два сервопривода и некоторые функции которые описал выше.
Схема и контролер по схеме.

Вложенный файл:

Имя файла: НОВЫЙ...1_ATM48-
Размер файла:33 KB
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 12 июль 2020 10:50 #16

  • Айнцвайдрайченко
  • Айнцвайдрайченко аватар
  • на форуме
  • Модератор
  • Сообщений: 803
  • Спасибо получено: 308
  • sxem.org Sponsor 2019 Author zavsehdatay
Не используйте кириллические символы в именах вложений
СЛАВА УКРАЇНІ!
Ганьба агресору, смерть окупантам!
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 13 июль 2020 20:46 #17

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
tolik110664 пишет:
Схема и контролер по схеме.
Давайте разбираться по схеме и описанию. Сначала TX.
1. Все измерительные каналы должны быть подключены к порту А (выводы 30-37).
2. Что такое на схеме ST 7789? Это еще один индикатор? Или какой индикатор?
3. По RV мне вообще непонятно что, где и зачем.
4. Описания как такового нет. Что делать с этим всем мне непонятно.
5. Даже не знаю, что остается общего от предыдущего проекта.

В общем, что делать я не понимаю. Жду от Вас уточненную схему (уже просил) и подробное описание работы (в сообщении №9 это не описание, по нему прошивку написать невозможно, да и понять что и как работает также).
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 14 июль 2020 17:40 #18

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Уважаемый Soir! я только учусь так что сильно не пинайте!!!!
"" Все измерительные каналы должны быть подключены к порту А (выводы 30-37).""
Здесь не понял что именно? дисплей,кнопки , RV.
ST 7789-это дисплей,на схеме указано два дисплея ( Nokia 6300 и ST7789 или тот или другой).
Вы писали " Или тот, или другой, или и тот и другой."
RV0,RV1,RV3,RV4 тоже что и в прошлом проекте;
длительность импульса 1-2мс
минимальная- 544 мкс
среднее -1520 мкс
максимальная -2400 мкс
Сейчас надо добавить ещё один режим управления моторами.
1 режим как и в прошлом проекте: RV0 - первый мотор,RV1 -второй мотор.
2 режим - RV0 управляет обоими моторами одновременно.(нейтраль 1520 мкс )
RV2 служит для поворота кораблика.
RV0 в среднем положении- при перемещении RV2 ничего не происходит.
RV0-увеличиваем длительность импульса кораблик движется вперёд
RV2 перемещаем в верхнее положение- уменьшается длительность импульса RV0 (уменьшаются обороты
первого двигатель)
RV2 перемещаем в нижнее положение- уменьшается длительность импульса RV1 (уменьшаются обороты
второго двигатель)
Получается что RV2 уменьшает длину импульса в пределах 2400-1520 мкс. одного или другого канала
Настройка минимального,максимального и среднего значения RV0-RV4.
Отображение настроек на дисплеи
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 14 июль 2020 21:11 #19

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
tolik110664 пишет:
Здесь не понял что именно? дисплей,кнопки , RV.
RV и измерение напряжения батареи. Все цепи, в которых измеряется напряжение.

tolik110664 пишет:
ST 7789-это дисплей,на схеме указано два дисплея ( Nokia 6300 и ST7789 или тот или другой).
И? Что в итоге? Тот, или этот, или и тот и этот?

tolik110664 пишет:
RV0,RV1,RV3,RV4 тоже что и в прошлом проекте;
В прошлом проекте не было RV4, а RV3 был для имитации батареи.

tolik110664 пишет:
Сейчас надо добавить ещё один режим управления моторами.
Каким образом выбирается режим? В каком меню, какой кнопкой и т.д. Вот такое мне нужно описание по каждому параметру.

Взаимосвязь между RV не понял.
Про режимы тоже. В режиме 1 работает только RV0 и RV1? Остальные игнорируются?
Где в Вашем описании заканчивается описание режима 2? Аж до конца сообщения всё только для режима 2?
Что именно (полный перечень параметров) должно передаваться приемнику? Опишите подробно для каждого режима.

По настройкам тоже не понял. Опишите подробно что выводится на дисплей (подробно - это в какой строке, какая надпись, какой параметр, какой диапазон его установки, как переходить от одного параметра к другому и т.д. и т.п.).

И прошу объединить описание с тем, что Вы выкладывали ранее. Я не буду бегать между сообщениями и выискивать где о чем говорится. Описание должно быть или в одном сообщении, или отдельным документом.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 15 июль 2020 13:12 #20

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Схему изменил.
По поводу дисплеев :Вы предлагали провести тест с обеими дисплеями.
Давайте начнём с ST7789,отладим работу TX, а если у Вас будет время подключим "NOKIA"

ПУЛЬТ.
при включении пульта на экране отображается:
1) наличие и уровень связи.
2)канал связи.
3)скорость % (25%-1740 мкс, 50%-1960 мкс, 75%-2180 мкс, 100%-2400

4)режим управления (2 режима)
5)питание кораблика (2s,3s)
6)глубиномер (м)
7)заряд батарей пульта и кораблика.
Зуммер-минимальный заряд батарей(1 раз в секунду:пульт-3,2v,кораблик 2s-6.4v, 3s-9.6v.,слабый уровень связи.)

ФУНКЦИИ КНОПОК.
1)кнопки ВЕРХ-НИЗ увеличивают или уменьшают СКОРОСТЬ.
2)питание кораблика кнопки: ПРАВО-3s, ЛЕВО-2s.(удерживаем 5 сек.)
3)режим управления кнопка: ЛЕВО-1режим, ПРАВО-2режим.
Функции кнопок до входа в МЕНЮ.

МЕНЮ--вход в настройки.
1)кнопки ВЕРХ-НИЗ выбор настройки (мотор,руль,бункер,связь,зуммер.)
2)кнопки ПРАВО-ЛЕВО выбор настройки (минимальное, среднее,максимальное положение,канал связи №, зуммер-ON,OFF.)

ПРОИЗВОДИМ НАСТРОЙКУ
1)кнопка МЕНЮ (3 сек) вошли в меню.
2)кнопки ВЕРХ-НИЗ -выбираем настройку(допустим БУНКЕР)
краткое нажатие МЕНЮ-подтверждение выбора.
3)кнопки ПРАВО-ЛЕВО--выбираем настройку(допустим максимальное положение)
краткое нажатие МЕНЮ-подтверждение выбора.

4)кнопки ПРАВО-ЛЕВО- устанавливаем нужное значение.
5)кнопка МЕНЮ (3 сек) - память.
краткое повторное нажатие МЕНЮ-выход С МЕНЮ
бездействие кнопок 5 сек.-выход с МЕНЮ.

Зуммер-короткий звук при подтверждении выбора,память.

RV3-RV4- (бункер) отвечают за выгрузку (длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.) (приёмник-PWM2, PWM3/)

1 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
RV0- управляет МОТОР 1
RV1- управляет МОТОР 2
длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.

2 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ (два режима независимы друг от друга)

RV0-управляет двумя моторами одновременно. (приёмник-PWM 0, PWM 1.)
длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.(вперёд, назад, нейтраль)

RV2-управляет поворотом кораблика.
RV2- при переводе в крайнее правое положение уменьшает длительность импульса (в пределах 1520-2400мкс.) первого мотора.

при переводе в крайнее левое положение уменьшает длительность импульса (в пределах 1520-2400 мкс.) второго мотора.


Вложенный файл:

Имя файла: НОВЫЙ...ATM48-2-
Размер файла:52 KB
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 15 июль 2020 19:08 #21

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
tolik110664 пишет:
Давайте начнём с ST7789,отладим работу TX, а если у Вас будет время подключим "NOKIA"
С чего начнем, тем и закончим. Так что определяйтесь сразу.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 15 июль 2020 20:13 #22

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Nokia побольше,с неё и начнём.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 16 июль 2020 08:39 #23

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11504
  • Спасибо получено: 4137
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
С описанием еще нужно разбираться, пока посмотрите правильность схемы (назначение выводов в проекте). И по возможности проверить работу дисплея.
Само устройство если что-то и работает, то вероятно неправильно. Поэтому пока ничего другого не подключайте.
Вложения:
Последнее редактирование: 17 сен 2020 22:18 от Soir. Причина: Обновление прошивки.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 31 июль 2020 08:40 #24

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Подмигивание есть на движках и индикатор батареи (1 раз сек.)
Индикацию батареи можно заменить на красную ?
А как происходит запоминание настроек? автоматически,при выходе с настроек?


Администратор запретил публиковать записи гостям.

радио управление прикормочного кораблика 01 авг 2020 19:30 #25

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Не в сети
  • habitue
  • Сообщений: 168
Переназначить: PA0-левый мотор, PA1 - правый мотор.
Первый режим управления моторами.
PA0-ширина импульса: МИН-544 мкс.,СРЕД 1520 мкс., МАКС 2400 мкс.(RV-0 изменяем ширину импульса)
PA1 -ширина импульса: МИН-544 мкс.,СРЕД 1520 мкс., МАКС 2400 мкс.(RV-1 изменяем ширину импульса)
Управляются независимо друг от друга.
ВТОРОЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ.
PA0-PA1-ширина импульса: МИН-544 мкс.,СРЕД 1520 мкс., МАКС 2400 мкс.(RV-0 изменяем ширину импульса)
RV0 -меняет ширину импульса PA0-PA1 одновременно.
RV0-увеличили ширину импульса (допустим 2000 мкс.)
RV2- (среднее положение 1520 мкс.- 2,5V)
RV2 - уменьшаем ширину импульса - RA0 уменьшается ширина импульса.(RA1 не изменяется)
RV2 -увеличиваем ширину импульса -RA1 тоже уменьшается ширина импульса.(RA0 не изменяется)
RV2 - уменьшает ширину импульса PA0-PA1 от заданного RV0 до 1520 мкс.(RV0 установили 2000 мкс- RV2 уменьшает до 1520 мкс.)

PA3-ширина импульса: МИН-544 мкс.,СРЕД 1520 мкс., МАКС 2400 мкс.(RV-3 изменяем ширину импульса)
PA4 -ширина импульса: МИН-544 мкс.,СРЕД 1520 мкс., МАКС 2400 мкс.(RV-4 изменяем ширину импульса)

Я уже не знаю как объяснять.

В проекте ATMEGA 164 PA0-PA7 номера выводов 30-37 а в ATMEGA 644 PA0-PA7 номера выводов 30-37
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Модераторы: wolf2000, Vakula, Айнцвайдрайченко, Soir