ТЕМА: ШИМ регулятор для DC-motor с обратной

просьба к Soir добрый день.У меня такой вопрос есть необходимость сделать ШИМ регулятор для DC-motor на 24В с обратной Связью по импульсам (мотор с энкодером думаю использовать один канал для ОС)
тз. задание скорости переменным резистором и две кнопки пуск и стоп,поддержание скорости по импульсам.
количество импульсов пока не знаю вечером посчитаю в архиве схема в протеусе и проэкт (не мой)но схема меня устраивает нужно только кнопки плюс и минус заменить на пуск стоп

igoryan пише: У Вас станок без ходового винта? Если режете резьбы-не читали об "электронной гитаре"?
По теме-некоторые моторчики эдектростеклоподъемников имеют энкодер с оптопарой на валу, плюс редуктор, может и усилия хватит для Ваших целей.

вот мое предварительное видение схемы Soir посмотрите может что нужно исправить?

Есть вопрос можно ли сделать обучение контроллера датчику обратной связи? Имеется в виду сделать регулятор немного универсальным, есть, к примеру, мотор с таким же по типу датчиком
( энкодер, геркон, датчик холла итд..) но с другим количеством импульсов, не льзяли сделать в программе режим обучения, например по крутить мотор на максимальной скорости 5сек, потом на минимальной 5сек посчитать частоту и задать диапазон скоростей. Это я так думаю или как то может ещо можно это сделать. Если не создаст больших проблем добавьте на PC1 pin24 вход для тахо датчика чтобы можно было с любым датчиком мотор подключить.
ТЗ.
1.Регулировка и поддержание оборотов
2.Реверс
3.Аварийный вход в контроллере блокировка работы (если есть авария мотор включить нельзя)
4.Тормоз ( движение вперед и была нажата кнопка назад то на 0,25 сек включаются два транзистора из моста любая пара или верхняя или нижняя а только потом реверс)
5.Кнопки пуск/стоп
6.Два светодиода направление вперед /назад
7.При аварии моргают оба светодиода одно временно
8.Когда мотор не включен моргают по очереди с интервалом 0,25 сек
9.При вкл вперед светится PD1 назад соответственно PD0

частота ШИМ 1Кгц (я так понимаю что частота это чтобы не пищал мотор ну и конечно не в ходил в насыщение) по поводу моста вы правы но я изменил схему и поставил нижние транзисторы с логикой
IRL640

igoryan пише: Из своего опыта могу вам сказать,
у меня были эксперименты сделать самодельный драйвер для автомобильных стеклоподъемников.
(Речь идет про этот трекер sxem.org/2-vse-stati/17-avtomatika-v-bytu/212-solartracker).
В работе потребление тока моторчиками в пике что то около 6 ампер, вроде это и ерунда.
Но со всеми самодельными драйверами подобрать хороший КПД моторчиков ШИМом это еще та каторга.

Точный порядок частот я сейчас не помню, где то примерно до 400Гц в принципе КПД нормально, но режим работы мотора можно назвать "жестким" , и двигатель жужжит как в совдеповском троллейбусе, но в принципе работает нормально .
Если частота выше и еще чуть выше, КПД мотора все меньше и меньше, может уже и позабыл насколько помню с ШИМом после 1500 Гц , вообще якорь двигателя на месте. В общем наэксперименти́ровался вдоволь я с этими частотами пока выбрал серединку.

Потом в процессе создания приехали таки драйвера BTS7960

Драйвера просто "песня" , движки могут крутится и на 10kHz и 20kHz, проблем нет.
С такими драйверами, я уже не тратил время на эксперименты с частотой, занялся более нужными делами.
Только .. остался осадочек, что китайцев не так просто "переплюнуть" своими самоделками :))

Проект и прошивка в архиве. Это пока тестовая версия, но уже должна работать.
Проверьте назначение выводов, я мог где-то ошибиться.
Проверьте хотя бы в симуляторе алгоритм работы.
Если есть возможность - проверьте в железе как работает стабилизации скорости вращения.
Работу кнопки реверс я не понял. Она с фиксацией? Ее переключение во время работы должно изменить направление через тормоз? Или она активна только при остановленном моторе?
Кнопка стоп с фиксацией, постоянно замкнута?

Добрый день Soir.
Имеется ручной пылесос на 12 в . Вышел из строя контроллер управления. Можно собрать схему на Тини13? Чтобы управлялась электродвигатель от кнопки без фиксации (вкл/выкл)+ светодиодный индикатор включения, он же индикатор разряда аккумуляторов (чтобы при нижнем пороге разряда начал мигать медленно).
Можно как то так управлять еще оборотами. (Короткое нажатие на кнопку включает / выключает двигатель. Длинное нажатие и удержание добавляет обороты , после того, как обороты начали расти отпускание кнопки на короткий промежуток времени и повторное длинное нажатие уменьшает обороты.После выключения все сохраняется в память)

Проект и прошивка в архиве. Нужно тестировать.
Порог срабатывания индикатора разряда задается программным путем.

При прошивке МК это напряжение можно записать в память EEPROM, ячейка с адресом 0x00. Записывается напряжение с десятыми Вольта, например нужно 12,2V, тогда должно быть записано 122 (или 0x7A в hex-формате).
Точный подбор резисторов делителя не нужен (+-5%), записывать нужно какое-то условное число, соответствующее порогу.

Понял,я разобрался почему у меня вечером не работала прошивка,а с утра начала работать,схема собрана на макетке и скорей всего шла помеха по ОС когда вы написали проверить импульсы ОС,я подключил осциллограф на пин 4 и все за работало.

Попробуйте установить конденсатор небольшой ёмкости (подобрать пикофарады...нанофарады чтобы не нарушилась работа во всем диапазоне).

разведу нормально плату и попробую спасибо за помощь.

Тему почистил. Когда окончательно (возможно еще будут доработки) соберете устройство - выложите финальную схему, плату, описание работы... может кому-то еще пригодится или для памяти.

Уважаемый SOİR удалите пожалуйста мое сообщение (28 дек 2020 13:29)

И мое следующее с проектом и прошивкой?

Ой извините пожалуйста.. Я не видел ваш ответ. И подумал что вы отаетили не мне. Подумал что ответили предыдушему товарищу. Прошу прощения за невнимательность. Я попробую завтра и отпишусь. Извините пожалуйста. Не стирайте ничего..

Добрый день Soir. Все работает четко. Прошу прощения... хочу попросить у Вас о доработке. На этом пылесосе имеются 2 кнопки. 1-ое "вкл/выкл" а 2-ое "MAX". При включении пылесос плавно запускает электродвигатель до 80% скорости (от 10% - до 80% регулируется кнопкой ШИМ в нашем случаи).А при нажатии на кнопку "MAX" электродвигатель набирает 100% скорости. При повторном нажатии на кнопку "MAX" скорость снижается до 80% (или на каком уровне мы оставили при регулировке ШИМ) Когда пылесос выключен кнопка "MAX" ни чего не делает. Кнопка "MAX" подключен параллельно к кнопки вкл/выкл но через стабилитрон на 2,4-2,8 вольта.Как на схеме.

N360 пише: А нельзя ли ее подключить к свободному выводу МК?

На корпусе имеется контакты и все они заняты. Эти 2 кнопки сидят на одной шине. Но кнопка "МАХ" через стабилитрон и на корпус.

Можно и так, но отпадет опция настройки порога при подаче питания.

Предлагаю вместо стабилитрона использовать диод в прямом направлении.

Нет проблем.Как скажете.

Прошивку и проект обновил в сообщении №8.
Нужно будет уточнить напряжение на выводе МК для кнопки, когда нажата кнопка с диодом.

Ок сейчас на макете проверю . А старт при включении плавный Вы сделали??

Я проверил. напряжение на выводе МК для кнопки, когда нажата кнопка с диодом 0,46 вольта.
Плавного старта нет.

При регулировке ШИМ кнопкой "вкл/выкл" нужно сделать чтобы максимальная величина регулировки достигало до 80% максимум. А при нажатии кнопки "МАХ" включалось на 100%.

N360 пише: А насколько он должен быть плавным?

N360 пише: Прошивку обновил.

Что бы стартовал плавно примерно за 2 секунды. Что бы большой ток не протекал сразу.

N360 пише: На счет стартового тока еще могут быть вопросы при плавном старте, но сделал 2 сек. Это время для разгона от 0 до 80%. Если установить 40%, то время разгона соответственно уменьшится вдвое - 1 сек.