Запрошуємо, Гість
Ім'я користувача: Пароль: Запам’ятати мене
  • Сторінка:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ТЕМА: Радіо керування підгодівельного кораблика

Радіо керування підгодівельного кораблика 28 груд. 2020 21:50 #76

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
При включении RX на PF6 5v
схема датчика. А как проще?
SOIR извините, разобрался-зуммер не работает.
Останнє редагування: 28 груд. 2020 22:16 від Antoha2000. Причина: не дописал
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 28 груд. 2020 22:04 #77

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Antoha2000 пише:
При включении RX на PF6 5v
Так и что не так? 5V индикатор мигает - так, как Вы и просили.
Antoha2000 пише:
А как проще?
Один резистор.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 29 груд. 2020 08:39 #78

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Спасибо, с этим разобрался а вот зуммер не работает.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 29 груд. 2020 08:49 #79

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Добавил звук.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 29 груд. 2020 09:49 #80

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Спасибо! Всё работает.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 27 січ. 2021 10:20 #81

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Antoha2000 доработка прикольная, интересно ещё кто нибудь сделал?
Или перевелись "Умелые ручки" и все сидят на покупной аппаратуре.
Я SOIR тоже задавал вопрос по автопилоту.
Написать программу для SOIR может и не проблема (я в этом не понимаю,и сужу больше как пользователь)
но проводить тесты (это не сидя за столом а беготня по двору или по улице)
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 18 лют. 2021 12:33 #82

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Всем добрый день!
SOIR попалась возможность провести испытания на воде, всё работает хорошо за исключением режима "скорость" и заключается это в том что: 1 режим управления
После произведения настроек в режиме (скорость 25%) скорость получается больше чем требуется.
Уменьшить скорость можно-- уменьшив МАКС.значение, но тогда уменьшается и максимальная скорость.
При значения 25-75% обороты меняются а 75-100% обороты не меняются.

После настройки 2 режима управления при значении "скорость 25%" моторы вращаются очень медленно(фактически движения кораблика не происходит)
Поднять обороты можно, увеличивая МАКС. значения но при этом нарушается настройка прямолинейного движения.

И к Вам вопрос и одновременно просьба, изменить эту функцию,если у Вас найдётся время и это не повлияет на работу устройства.
Добавить в настройках "скорость" раздельно для каждого Режима управления.
1 скорость--0-50%
2 скорость-- 50-100%
3 скорость-- фиксированная 100%
На дисплеи отображение № скорости
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 18 лют. 2021 18:10 #83

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Antoha2000 пише:
На дисплеи отображение № скорости
То есть, на дисплее не будет переключения 25-50-75...% или сколько там было, а будет 1-2-3?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 18 лют. 2021 18:53 #84

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Да, Вы правильно поняли.
На дисплее отображается номер скорости 1 или 2 или 3
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 20 лют. 2021 12:30 #85

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Пытаюсь разобраться.
На данный момент скорость - это коэффициент, на который умножается положение сервопривода с учетом выбранных ограничений min и max.
То есть. Есть среднее положение и максимальное. Скорость в 100% означает, что сервопривод будет работать во всем диапазоне от среднего, до максимального из настроек. 75% - означает, что до максимального сервопривод уже не дойдет. При крайнем положении управляющего резистора он достигнет только 75% от всего диапазона. Другие положения резистора будут пропорционально переводиться в положение сервопривода в диапазоне, который сузился в зависимости от выбранной скорости.
Если проще, заданный диапазон регулировки (макс-средн в настройках) умножается на скорость в % и умножается на положение резистора в %.

Что здесь не так? Так не работает или нужен другой алгоритм?
Если речь идет о другом алгоритме расчета положения сервопривода - приведите формулу для расчета, или объясните на примерах.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 20 лют. 2021 17:27 #86

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Режим "скорость" работает, но как я описывал выше происходит следующее:
в режиме (скорость 25%) обороты двигателя больше чем надо.
Уменьшить обороты можно-- уменьшая МАКС.значение, но тогда уменьшаются и максимальные обороты.
Если снизить обороты до нужных значений (уменьшая МАКС.значение) то между значениями 75% и 100% разницы нет.
Вопрос в том, возможно ли сделать настройку (скорость в %), чтобы была возможность в настройках устанавливать нужное значение:
1 скорость--0-50%
2 скорость-- 50-100%
От значений установленных в настройках.
3 скорость-- фиксированная 100%
настройки для каждого режима управления.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 20 лют. 2021 18:34 #87

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Не всё сразу. Не могу понять, есть ошибка в программе или нужен другой алгоритм. Поэтому пока меня интересует только один вопрос:
Работает ли сейчас режим скорость так, как я описал?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 20 лют. 2021 18:47 #88

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Режим "скорость" работает.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 20 лют. 2021 21:07 #89

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Обновил прошивку для передатчика. Но она нуждается в проверке - все расчеты связанные со скоростью сильно изменились, поэтому не отпускайте пока кораблик на воду без поводка.
Настройка скорости - отдельное окно меню.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 13:45 #90

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Поводок не надо-дальше бассейна не уйдёт.
Настройка скорости происходит, но настройка происходит от 50% до 100%
1 скорость-- вращение моторов начинается при значении 50%.

При МАКС. значениях не развивают максимальные обороты.
Питание 7,7 v.
СРЕД. значение 1550 мкс.
МАКС. 2400 мкс.
Напряжение на моторе 5,8v.

На предыдущей прошивке при тех-же значениях напряжение на моторе 7,3v.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 16:05 #91

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Antoha2000 пише:
Напряжение на моторе 5,8v.
На предыдущей прошивке при тех-же значениях напряжение на моторе 7,3v.
Но моторы управляются не напряжением, а длительностью импульсов. Это должны быть сервоприводы.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 17:23 #92

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Длительностью импульсов управляться регулятор оборотов (H-мост управляет напряжением мотора)

Тот-же принцип что и в сервоприводах.

Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 17:30 #93

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Antoha2000 пише:
Тот-же принцип что и в сервоприводах.
Это только внешнее сходство. Но принцип другой. И прошивка предназначена именно для сервопривода.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 19:40 #94

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Регулятор сделан по той схеме что выложил tolik110664



С предыдущей прошивкой работает отлично.
А в новой прошивке такое впечатление что длительность импульса не 2400 мкс. а меньше.

А в чём разница? что сервопривод ,что регулятор коллекторного двигателя управляется длительностью 1-2 мс.,и СРЕД. 1,5 мс.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 19:54 #95

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Antoha2000 пише:
А в чём разница? что сервопривод ,что регулятор коллекторного двигателя управляется длительностью 1-2 мс.,и СРЕД. 1,5 мс.
Я не вижу смысла рассматривать этот вопрос здесь. Информации в сети море - задайте в поиск, посмотрите диаграмму работы...
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 21 лют. 2021 22:34 #96

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Внес изменения в прошивку передатчика. Проверьте сейчас. Изменения делал только в первом режиме управления, но проверьте оба.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 22 лют. 2021 11:24 #97

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Первый режим в норме.
При питании 8v на моторах 7,6v.
Настройка 1 скорости происходит от 15% (начало вращения мотора)

Второй режим без изменений.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 22 лют. 2021 12:07 #98

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Обновил прошивку.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 22 лют. 2021 13:28 #99

  • Antoha2000
  • Antoha2000 аватар
  • Оффлайн
  • habitue
  • Дописи: 163
Во втором режиме ничего не изменилось.
При питании 8v напряжение на моторах 6,2 v.
В режиме 1 скорость вращение начинается на 47%
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 22 лют. 2021 15:24 #100

  • Soir
  • Soir аватар
  • Оффлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Antoha2000 пише:
Во втором режиме ничего не изменилось.
Во втором режиме на скорость влияет уже два регулятора. Вы все варианты испытали? В Proteus я вижу полный диапазон управляющих импульсов для сервопривода.

Antoha2000 пише:
При питании 8v напряжение на моторах 6,2 v.
Мне эта информация ни о чем. Я уже ранее писал, что на выходе управляющие импульсы для сервопривода. Информация по нему была где-то в теме. Здесь или в смежной ветке.

Antoha2000 пише:
В режиме 1 скорость вращение начинается на 47%
И что мне с этим делать?
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
  • Сторінка:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Модератори: Wolf, Vakula, Айнцвайдрайченко, Soir