ТЕМА: Контроллер сервопривода с таймером.

Здравствуйте уважаемый Soir. Для одной из своих поделок возникла необходимость использовать сервопривод. Приобрёл на Алиэкспресс одну из распространенных моделей



Если будет возможность, не могли бы Вы написать прошивку на сей девайс. Описание работы и схема в приложении.
Спасибо.

Выложите, пожалуйста, ссылку на товар.

Брал здесь:
MG996R

В описание пока не вникал, мне нужен алгоритм управления этим сервоприводом. Или диаграмма работы, или пример...

Управляющий сигнал - это импульсный сигнал с ШИМ (широтно-импульсной модуляцией), представляющий собой последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой 3-5 В и длительностью от 0.9 до 2.1 мс.
Номинальная периодичность следования импульсов обычно 50 Гц (интервал - 20 мс), но сервоприводы сохраняют работоспособность и при достаточно сильном отклонении этого параметра (15-20%). Таким образом скважность управляющего сигнала очень маленькая - от 5% до 10%.
Собственно длительность импульса и определяет положение исполнительного механизма. Минимальное значение (1 мс) - означает разворот в крайнее левое (или против часовой стрелки -40o...-80o в зависимости от модели) положение, среднее значение (1.5 мс) - центральное положение штока, а максимальное значение (2 мс) - крайнее правое (по часовой стрелке +40o...+80o в зависимости от модели) положение.

Понятно. Завтра напишу прошивку, если ничего не помешает.

Прошивка, FUSE и проект в Proteus.

Если нужна большая точность в формировании времени и/или положения сервопривода, тогда нужно установить кварц на 8 МГц и изменить соответствующим образом FUSE.

Добрый вечер! Особая точность не нужна. Погонял в протеусе, всё работает как надо. Огромное Вам спасибо!

Здравствуйте Soir! Сегодня собрал в железе. Всё работает хорошо, но есть один нюанс. При задании максимального угла поворота, сервопривод немного не дотягивает до угла 90гр (хотя в протеусе показывал 90). Получается примерно 70гр. Замерить максимальную длительность импульса у меня не получается-осциллограф "неочень". Увеличте пожалуйста максимальную длительность импульса процентов на 30, а я, если будет много, подберу добавочный резистор к переменнику. Спасибо.

Сделал программную настройку крайних положений.

Из режима останова нужно нажать и удерживать кнопку START более 2 сек, пока на индикаторе не появятся мигающие сегменты "d". Устройство находится в режиме установки нулевого положения. Настройка производится кнопками PLUS/MINUS. Сервопривод занимает устанавливаемое положение.

Затем следует коротко нажать на кнопку START - начнут мигать сегменты "a". Устройство в режиме настройки положения 90 град. Настройка кнопками PLUS/MINUS. Сервопривод занимает устанавливаемое положение.

Диапазон настройки 0,5-2,0 мсек.

Выход из режима настройки - удержание кнопки START более 2 сек или автоматически через 5 сек бездействия. Настройки сохраняются в энергонезависимой памяти.

P.S.
Расширил диапазон настройки до 0,5-2,5 мсек. Так прошивка получается более универсальной.

Всё получилось отлично! Правда вместо d и a мигают нижние или верхние сегменты, но это не важно и достаточно информативно. Искренне Вам благодарен! Буду тестировать дальше.

yumot пише: "d" и есть нижний сегмент индикатора, а "a" - верхний. Такие условные обозначения в семисегментных индикаторах...