Вибачте, пропустив Ваше повідомлення і не відповів одразу.
Передивився версії прошивок, перечитав тему - від 26.09.2020 (прошивку, яку Ви відмітили як MirrorControl_ATM8_30) у програмі нічого такого, щоб могло вплинути на "тормозить" не мінялось. Тільки діапазон таймерів. Ще добавлена можливість встановлювати самостійно деякі значення. Тобто, програма стала більш гнучкою в налаштуваннях. Алгоритм роботи залишився без змін.
Якщо в симуляторі працює правильно, а залізі ні, то скоріш за все Ви прописали не ті налаштування в EEPROM. Тому ще раз повертаюсь до EEPROM - покажіть, які налаштування Ви встановили.
Хочу щоб Ви зрозуміли: якщо щось працює неправильно, значить десь є помилка (в прошивці, залізі, налаштуваннях...). Цю помилку потрібно знайти і виправити. Оскільки я не бачу якихось принципових змін у роботі програми від версії до версії, то цілком можливо, що ця помилка залишиться і в обраній Вами версії. Це ж саме стосується і заліза, і налаштувань, і всього іншого.
У зв'язку з цим, прошу більш детально описати, що означає "тормозить"? Не одразу спрацьовує, неправильно відраховує час... чи що?
Треба змінити полярність: Motor_L1-Motor_L2; Motor_R1-Motor_R2
Термін "змінити полярність" для мене не є однозначним. Опишіть у якому випадку, на якому виводі які мають бути рівні сигналів.