ТЕМА: Контролер опускання дзеркал

Є готовий проект, але немає контролера такого. Хотілось би мати те ж саме на Atmega8.
По проекту, опис.
При ввімкненні задньої передачі, дзеркала із штатно налаштованого положення опускаються нижче на рівень, виставлений (запрограмований) як потрібно. При вимкнені задньої, дзеркала повертаються у попередній (штатний) стан.
Прохання до Soir проект зробити на цьому контролері.

Накидав схематично.

Я розумію звідки проект, але все одно - мені потрібен опис роботи цього пристрою. Хоча би коротко, принцип роботи. Щоб потім не виникало непорозумінь.
Якщо потрібно тупо повторити алгоритм, тоді викладіть оригінальну прошивку.

Soir пише: Справа в тому, що пристрій дуже необхідний і його ше не випробував на авто. Тому зараз стоїть задача повторити проект в другому камені.

По алгоритму бачу, що при включені задньої, є невелика затримка на відпрацювання на нове положення.

Спробую зробити опис з того, що маю і як я вважаю повинно бути.
Коли на PD5 приходить лог 1, то через секунду починають відпрацьовувати мотори на виставлений резисторама рівень. Цей рівень можна змінювати в любий момент, коли є лог 1 на PD5. І не зміний на усьому протязі, коли є лог 1 на PD5.
Якщо на PD5 з'являється лог0, то мотори відпрацьовують у зворотному напрямі до початковою точки без затримки.
Якщо, при включені задньої через проміжок більш ніж в 1 сек її вимкнути (а дзеркала не встигли відпрацювати в належне положення), то мотори негайно повертаються до початкової точки.

Vakula пише: Який діапазон рівня? Під рівнем потрібно розуміти час, на який на відповідному виході з'являється лог.1?

Vakula пише: Нічого не зрозумів. Так коли його можна змінювати?

Soir пише: Мав на увазі не відключаємий. Як виставили, так і є, поки знову не підстроїти, або не вимкнути задню.
Треба дивитись експерементально. Тим більш у нас є тримери регулювання. Думаю, що від нуля до 30 сек вистачить.

Ще думаю, а не краще б було замість резисторів поставити кнопки. Або кнопки разом з резисторами для запам'ятовування положень (коли їх для прикладу декілька). Чи не ускладнювати пристрій. Просто перенести проект та й все на тому.

Vakula пише: Зрозуміліше не стало. Просто скажіть в якому випадку программа повинна реагувати на зміни рівня (до речі, прямої відповіді на запитання що таке "рівень" я не побачив), а в якому ні. Також прошу не використовувати терміни типу "вимкнути задню". На схемі є кнопка - вона або замкнута, або ні.

Vakula пише: Дайте знати, коли вирішите ускладнювати чи ні, і якщо ускладнювати, то як саме.

Soir пише: На рівні програма реагує тоді, коли замкнута кнопка.
Soir пише: рівень, це час роботи мотора(ів).
Soir пише: Не треба нічого. Усі ускладнення не в цьому проекті.

Розбираємося зі схемою.
pin 23 МК Ви під'єднали до +5V. З якою метою?
pin 12 і 13 - що це і як працює?
На схемі надпис ERROR! Це що таке і до чого?

Soir пише: Помилково.
Soir пише: Це блокування штатних кнопок. В оригінальному релізі, в Proteus усе видно.
Soir пише: Помилково, підкорегував.

Vakula пише: Я так розумію, що десь я маю читати те, що Ви написали про алгоритм. А десь вишукувати в Proteus. А ще десь запускати симуляцію, пройти всі варіанти, ситуації... щоб знайти доповнення до Вашого опису. Так?
Тільки так не вийде. Або Ваш опис роботи, або якась там копія чогось (не факт, що вийде один в один).

Без цих двох виходів прошивку написав. Опишете їх - добавлю, а якщо ні - то ні.

Так? Тільки трохи зменшити час ввімкнення моторів, до 0,5 сек. І загальний час роботи в 30 сек думаю занадто таки. Бо дуже чутливе регулювання. Зробити 15 сек.

Алгоритм цих виходів:
Мотори не працюють - входи 1
Моторі працюють - кнопки 0

Vakula пише: Які кнопки? Які входи? Входи чи виходи? Ви думаєте, я з цього щось зрозумів?
Давайте чіткіше - є два виходи (чи входи?), в них є імена (або номери ніжок МК). В якому випадку на кожному з них який логічний стан?

Трохи неуважно написав, вибачаюсь.
Це виходи для блокування кнопок ручної настройки дзеркал.

Простіше сказати: коли мотори працюють, на виходах 0
Коли мотори не працюють, на виходах 1

Навіщо їх два, якщо працюють однаково?

У самого виникло таке питання, чому автор начального проекту зробив два виходи
Ось вони, управляють транзисторами по живленню системи кнопок керування моторами.

Можливо для того, щоб розвантажити виводи МК...
Зробив так само, працюють одинаково, а там вже дивіться самі.

До речі, при симуляції оригінальної версії, видно що час вперед не дорівнює часу назад. Так що з кожним разом дзеркала будуть зміщуватись все більше і більше.
Хоча дрейф і так можливий через механічні особливості моторів.

Soir пише: По відгукам було у всіх нормально. Хоча автор зробив нову версію на іншому контролері і з доповненнями (кнопка set, добавлені регулятори).

Proteus'у нема сенсу брехати. В проекті є для такого вимірювання інструмент, можете пересвідчитись самі.
Максимальний час опускання 2,545921. Загальний час 5,077293. Тобто похибка 5,077293 - 2,545921*2 = -0,014549. Це становить 0,28%. Далі також не важко прорахувати, скільки потрібно раз проїхатись, щоб така похибка стала помітною. Але крім одного випадку - це зроблено умисно (чи не умисно) щоб компенсувати якісь механічні моменти.

Випустив з виду один момент. Прохання добавити на порт PC0 вихід ERROR.
Логіка роботи: якщо PC0=лог 0 (error замкнутий на масу), то блокується робота обох моторів що в ту, що в ту сторону.

Оновив прошивку.

Заборона роботи тільки моторів.
OUT_1 та OUT_2 працюють (повинні працювати), як раніше.
Бо може виникнути конфлікт зі штатними кнопками в авто.

Ще раз оновив. Якщо знову щось не так - тоді від Вас мені потрібен повий опис зі всіма нюансами. Самому здогадатись де що міняємо, а що залишаємо мені не вдається.

Прохання перепризначити виводи, якщо можливо.
PC4→PD1
PC1→PD2
PC3→PC0
PC2→PC1
PD6→PC2
PD7→PC3
PD5→PB6
PB0→PD5

Краще вкажіть назву лінії і до якого виводу МК вона повинна бути підключена.
Наприклад: MOTOR_L1 → PC1.

Це вже складніше.