Добро пожаловать, Гость
Логин: Пароль: Запомнить меня
  • Страница:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ТЕМА: Компасс Инклинометр для авто

Компасс Инклинометр для авто 15 янв 2017 21:53 #76

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Спасибо. и более того нету синхронного мерцания пикселей. и заметно изменение кода по всем направлениям.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 15 янв 2017 22:12 #77

  • wolf2000
  • wolf2000 аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Слава Україні !!! Смерть ворогам
  • Сообщений: 936
  • Спасибо получено: 230
  • sxem.org Sponsor 2019 ukraine-medal
Igr44 пишет:
...
Хотел спросить. Чем снимаете? такое видео часто видно на ТВ скрытой камерой.
Почему не вся ширина а только середина снимает?
"Борітеся — поборете!
Вам Бог помагає!
За вас правда, за вас слава
І воля святая!"
________________________
Save Ukraine! Stop Putin!
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 15 янв 2017 22:24 #78

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
обычным телефоном . асус зенфон. 10мп.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 15 янв 2017 23:20 #79

  • wolf2000
  • wolf2000 аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Слава Україні !!! Смерть ворогам
  • Сообщений: 936
  • Спасибо получено: 230
  • sxem.org Sponsor 2019 ukraine-medal
Igr44 пишет:
обычным телефоном . асус зенфон. 10мп.
спрошу не так
ваше видео

и мое
"Борітеся — поборете!
Вам Бог помагає!
За вас правда, за вас слава
І воля святая!"
________________________
Save Ukraine! Stop Putin!
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 09:33 #80

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Подключил курсоры.
Вложения:
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 11:40 #81

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Вроде появился кусок курсора который находится в крайнем положении. Но он появляется только в верхних углах матрицы. И не передвигается даже по одной оси просто загорается слева или справа.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 12:09 #82

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
И не передвигается даже по одной оси просто загорается слева или справа.
Это он так резко передвигается. Реагирует ведь на наклон?
Еще тест.
Попробуйте оба режима.
Вложения:
Последнее редактирование: 16 янв 2017 12:10 от Soir.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 13:22 #83

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
На наклон в предидущей версии реагировал. Но с последней прошивкой вне зависимости от наклона и поворота по разным осям курсор на месте. ни на что не реагирует.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 14:03 #84

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Если не надоело, то еще.
Вложения:
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 14:50 #85

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Нет конечно. Не надоело. Это мне просто неудобно вас так нагружать.
Вроде появился центр, но при уходе от него слишком быстро совается курсор, пока в верхней половине матрицы.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 15:07 #86

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Igr44 пишет:
Это мне просто неудобно вас так нагружать.
Мне то что, поменял пару строчек в программе - тестируйте.

Сейчас на видео акселерометр. А если переключить на гироскоп?
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 18:17 #87

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Спасибо. Я даже не додумался кнопку нажать
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 20:27 #88

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Вижу курсор не по всему полю бегает. Поправил этот момент.
Вложения:
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 21:18 #89

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Еще... Тут изменил настройки датчика.
Вложения:
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 16 янв 2017 22:07 #90

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Вроде появляется крест и даже реагирует на наклоны, но на секунду потом опять центр на матрице. т.е. он реагирует не на наклон а на изменение угла наклона.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 08:22 #91

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Igr44 пишет:
он реагирует не на наклон а на изменение угла наклона.
Наверно да, вот из описания:
Гироскоп измеряет угловые скорости по трем осям с разными пределами измерений...

...Для тех, кто ранее был знаком с механическими гироскопами, могут возникнуть некоторые неопределенности. Дело в том, что механические гироскопы стабилизируются в пространстве за счет своих физических свойств. Электронные гироскопы этого делать не могут, они лишь измеряют скорость вращения вокруг осей и ничего не могут сообщить о текущем положении системы.

С помощью электронного гироскопа можно определить положение системы следующим образом. При включении принять начальное положение за нулевую позицию. Затем опрашивать гироскоп с заданным интервалом, зная интервал и скорость вращения, вычислять смещение и добавлять к текущему положению. При этом мы предполагаем, что между двумя опросами датчика система поворачивалась с постоянной скоростью. Такой подход ведет к неизбежному накоплению ошибки...
То есть, все не так просто. Считать данные с датчика это только половина дела (а пока мы только считываем). Требуется обработка и калибровка. Теперь уже видно, что с этим МК полноценная работа с датчиком не получится.

P.S.
Добавил накопление. Но оно никак не калибруется...
Вложения:
Последнее редактирование: 17 янв 2017 08:57 от Soir. Причина: Добавление прошивки.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 11:20 #92

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Спасибо. Очень классно сейчас работает. И в режиме акселерометра и в режиме гироскопа. Правда виртуальный ноль по осям получается при частично поднятом датчике. Но думаю это можно решить предусмотрев либо путем выгибания датчика на проводах либо поместив его в отдельную коробку и подстроив ноль уже в самой машине.К сожалению не могу сейчас снять видео трубка в ноль разряжена. Сделаю через пару часов.
Вопрос. А нельзя ли сделать корректировку нуля по осям в гироскопе какой нибудь кнопкой. Типа удерживая ее , после установку в машину чтобы тинька запоминала этот ноль и передвигала курсор уже отталкиваясь от этого запомненного нуля.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 11:33 #93

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
В идеале должна быть калибровка.
Можно кнопку RESET.
Можно какой-то поправочный коэффициент...
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 11:40 #94

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Ну поправочный коэфициент опять таки будет верным от включения до выключения питания. Потом при следующем включении и в работе он опять таки окажется неверным. В идеале конечно кнопка сброса. Чтобы к примеру задав ноль по осям где нибудь на нормальной заправке с ровной поверхностью нажав на кнопку сброса гироскоп бы запомнил это положение и уже работал бы отталкиваясь от него. Конечно очень хорошо было бы эту кнопку совместить с кнопкой акселерометра \гироскопа. Чтобы при коротком тычке матрица переходила из указания акселерометра в гироскоп а при удержании ее 2 сек. происходила юустировка нуля осей. Это естественно из экрана гироскопа.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 14:38 #95

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Сделал сброс по кнопке. Нужно проверять.
Вложения:
Последнее редактирование: 17 янв 2017 20:25 от Soir. Причина: Обновление прошивки.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 19:59 #96

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Сброса к сожалению нет. Он ведь должен проявляться при удерживании кнопки из экрана гироскопа? А так по осям все прекрасно работает. Я так понимаю при удержании кнопки более 2 сек. курсор должен стать по центру и от этого ноля по осям уже будет его перемещение по матрице.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 20:25 #97

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Доработал сброс.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 21:04 #98

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Спасибо.
Вот снял видео с последней версией прошивки. Все сбрасывается в ноль, но буквально через пару секунд даже без движения датчика курсор уходит самопроизвольно вправо вверх до края матрицы.
Но в режиме акселерометра курсор работает так как нужно в режиме гироскопа. Т.е. очень хорошо выражена реакция на наклоны и возврат к нулю. В общем акселерометр работает так как должен показывать гироскоп.
Нельзя ли добавить вторую ось на акселерометр и использовать его как гироскоп, тогда экран гироскопа вообще не нужен. Вот акселерометр уже работает супер. И я так понимаю без сбросов и корректировки.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 21:38 #99

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 11016
  • Спасибо получено: 4009
  • Respect sxem.org Sponsor 2019 Author
Igr44 пишет:
Все сбрасывается в ноль, но буквально через пару секунд даже без движения датчика курсор уходит самопроизвольно вправо вверх до края матрицы.
Я еще посмотрю сброс, но накопление ошибки неизбежно, поскольку определение положения не измеряется, а вычисляется, исходя из предположения, что между двумя замерами скорость поворота постоянна.

Igr44 пишет:
Но в режиме акселерометра курсор работает так как нужно в режиме гироскопа. Т.е. очень хорошо выражена реакция на наклоны и возврат к нулю.
А на ускорения Вы его проверяли?

Igr44 пишет:
Нельзя ли добавить вторую ось на акселерометр и использовать его как гироскоп, тогда экран гироскопа вообще не нужен.
Там и так выводится две оси. Проверьте на ускорения. Если нет, тоже еще посмотрю прошивку.

Igr44 пишет:
Вот акселерометр уже работает супер.
Судя по Вашему описанию, он вообще работает неверно.

Igr44 пишет:
И я так понимаю без сбросов и корректировки.
А зачем ему сбросы? Он ничего не накапливает. А корректировка (и калибровка) наверно же нужны, может как раз по причине отсутствия в прошивке таковых, он и ведет себя как гироскоп...
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: Igr44

Компасс Инклинометр для авто 17 янв 2017 22:18 #100

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • Не в сети
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 1283
  • Спасибо получено: 56
Я еще посмотрю сброс, но накопление ошибки неизбежно, поскольку определение положения не измеряется, а вычисляется, исходя из предположения, что между двумя замерами скорость поворота постоянна.

Спасибо.
А на ускорения Вы его проверяли?
Да . на ускорение он реагирует но скорость курсора слишком велика , но вроде как есть реакция и при положительном и при отрицательном векторе.

Там и так выводится две оси. Проверьте на ускорения. Если нет, тоже еще посмотрю прошивку.
По двум осям не заметил, только по одной поперечной по продольной нету.

Судя по Вашему описанию, он вообще работает неверно.
Вот он как раз и ведет себя верно. Как шарик в небольшой воронке. Если отклонять воронку то он смещается от центра и при возврате ее в горизонтальное положение возвращается к центру.
При наклоне и удержании курсор в центр не уходит а смещается в нужное место отличное от нуля.
Это хорошо видно на видео с 1.20 по 1.50
Последнее редактирование: 17 янв 2017 22:20 от Igr44.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
  • Страница:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Модераторы: wolf2000, Vakula, Айнцвайдрайченко, Soir