Добро пожаловать, Гость
Логин: Пароль: Запомнить меня

ТЕМА: Солнечный трекер, система слежения за солнцем.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 19 мая 2017 18:09 #126

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
Анемометра еще нет,вход на него не подключен.По ветру стандартные настройки 25м\с и 30 минут.Поставил сейчас до 99м\с и 1 минута,посмотрю завтра.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 20 мая 2017 07:43 #127

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
Уважаемый Soir.Всё же что то не так.На ночь ушла панель на парковку в 60 градусов.в 5-00 должна была стать в положение 0.В 7-00 стояла еще в положении 60,включил-выключил питание пошла в нулевое положение.На экранчике по ветру ноли,да и раньше такого не наблюдалось.
Последнее редактирование: 20 мая 2017 07:45 от bogdan68.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 20 мая 2017 12:57 #128

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 6494
  • Спасибо получено: 2235
Посмотрел прошивку, прогнал в Proteus - все нормально. Да и изменения не должны были коснуться основной работы.
Считайте память EEPROM МК, сделайте скрин и дайте посмотреть. Пока что на подозрении неправильные настойки программы. Но в любом случае, мне нужно эти настройки завести в симулятор и проверить работу с ними - может быть ошибка и в прошивке.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 20 мая 2017 14:12 #129

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
А что сделать что бы протеус не тормозил,после того как кнопки подцепили паралельно экрану не могу в протеусе нормально прошивку протестировать-постоянно зависание.Пробовал и 7 и 8 протеус.Да и ноут не совсем древний и оперативка 6 гб.
Сегодня панель на данное время на 70 градусе,вроде идет по плану.

Вложение не найдено


PC:После сохранения еепрома,запустил трекер,как положенно панель пошла в нулевое положение а затем дошла до 76 градуса и сразу пошла в 60 положение,пока так и стоит.
Ездил по делам,приезжаю панель в положении 103 градуса(расчетные),барабашка завелся.
Последнее редактирование: 20 мая 2017 16:01 от bogdan68.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 20 мая 2017 17:04 #130

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 6494
  • Спасибо получено: 2235
Немного подправил Proteus, чтобы меньше зависал. Но это тормоза самой программы.
Proteus не использует все свободные ресурсы компьютера, даже если он показывает 100%, то это его какие-то внутренние ресурсы.
Поэтому ускорить симуляцию можно не столько переходом на более мощный компьютер, сколько оптимизацией симуляции и анимации.

Пересмотрел еще раз прошивку, чуть подчистил, но это все в области не касающейся последнего новшества с концевиком. Тем не менее, обновите.

Посмотрел Ваши настройки (завел их по умолчанию) - тоже все нормально. Запустил с ними Proteus - все работает.

То есть, ничего особо не нашел.

Причиной "недоезда" может быть неудачный выбор шага отслеживания. Например, если выбрать 18 минут, то последний шаг будет рассчитан за 12 минут до времени завершения отслеживания. И финальный расчет будет пропущен. В программе была ошибка, из-за которой мог быть пропущен и расчет, точно попадающий во время завершения. Исправил, но вопрос остался. Или следить за установкой шага (должен быть таким, чтобы 480 делилось на него без остатка), или изменить принцип расчета, или разрешить программе сделать последний расчет даже после завершения времени слежения...

Следует понимать, что при наступлении времени старта первый расчет всегда даст нулевое положение. Панель начнет движение только когда наступит первый шаг. И то при условии, что шаг не очень мелкий (не менее 4 минут).
Также, уже ранее писал, если время проведения какой-то операции будет пропущено, то эта операция останется невыполненной. Например. Время перехода в положение 60 - 20-30. До этого времени панель находится в последней расчетной точке (в идеале - 120). Но Вы перевели часы вперед и программа не зафиксировала 20-30. Панель останется в положении 120, пока не наступит следующее событие (переход в стартовое положение).
Вложения:
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: bogdan68

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 20 мая 2017 17:56 #131

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
Спасибо за подробное обьяснение,завтра с утра поставлю МК с прошивкой,понаблюдаю.Не хочется сегодня на вечер гонять панель туда-сюда(долго идет) для калибровки и установки на расчетное положение.
Спасибо Вам за Ваш труд!
Последнее редактирование: 20 мая 2017 18:06 от bogdan68.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 21 мая 2017 07:05 #132

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 6494
  • Спасибо получено: 2235
bogdan68 пишет:
Не хочется сегодня на вечер гонять панель туда-сюда(долго идет) для калибровки и установки на расчетное положение.
Калибровать не обязательно каждый раз. Нужно только после перепрошивки, если стерт EEPROM. А сейчас по умолчанию максимальное число импульсов прописано 155, так что даже после прошивки калибровка не обязательна.
Калибровать обязательно, если менялась механика.

Немного изменил прошивку, чтобы исключить недоезд. Теперь, независимо сколько программа не досчитала, по завершению слежения панель уедет в положение 120. Может так будет лучше довести эти несколько градусов.
Вложения:
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: bogdan68

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 25 мая 2017 07:59 #133

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
3 дня не подхожу к трекеру,просто со стороны наблюдаю за нормальной работой его..Теперь панель упирается что на востоке что на западе в концевик.Сейчас все работает великолепно.Еще раз скажу: спасибо Вам Soir за Вашу работу,дай Бог Вам здоровья.
Последнее редактирование: 25 мая 2017 08:51 от bogdan68.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 12:58 #134

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
Сегодня утром панель осталась с ночи стоять в положении 60гр,передернул питание пошла в 0 гр.Приехал в обед а панель стоит в 0 положении,в настройках где время парковки стоит В4:D5,и так в нескольких местах,вместо некоторых цифр буквы.Мысль что что то по питанию способствует заносу мусора в еепром,как думаете?Поставил феритовое кольцо на провода питания двигателя(4 витка).Епром прилагаю,считанный с МК.

Вложение не найдено

Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 14:04 #135

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 6494
  • Спасибо получено: 2235
bogdan68 пишет:
Мысль что что то по питанию способствует заносу мусора в еепром
Да, в EEPROM значения некорректны, но не все. Одной из причин может быть питание, но однозначно нельзя сказать, нужна статистика чтобы уловить закономерность.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 15:05 #136

  • Oto
  • Oto аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 1330
  • Спасибо получено: 423
Наверное фьюз BODEN, это как раз для таких непонятных ситуаций.
#StopRussianAggression
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 16:15 #137

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
Как вариант рассматриваю влияние обмотки реле,но там стоит паралельно обмотки диод,может еще конденсатор нужно,что думаете?
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 16:39 #138

  • Soir
  • Soir аватар
  • на форуме
  • Moderator
  • Сообщений: 6494
  • Спасибо получено: 2235
Если действительно проблема из-за включения реле - попробуйте поставить конденсатор (1nF - 100nF) параллельно контактам реле. Когда-то сталкивался с похожей проблемой.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: bogdan68

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 16:58 #139

  • Bogdan_kremen
  • Bogdan_kremen аватар
  • Не в сети
  • Harness is online
  • Сообщений: 35
  • Спасибо получено: 3
Керамику также поставьте параллельно двигателю (лучше прямо на него). По питанию процессора-обязательно.
Питание реле и двигателя отдельное от процессорной части?
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 31 мая 2017 23:01 #140

  • bogdan68
  • bogdan68 аватар
  • Не в сети
  • I'm here long time
  • Сообщений: 172
Керамика и так стоит на двигателе (двигатель с дворников ваз 2110).Питание реле и двигателя вместе,отсюда через крен5 питание на МК,понятно что с всеми конденсаторами по питанию.
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 01 июнь 2017 08:55 #141

  • Bogdan_kremen
  • Bogdan_kremen аватар
  • Не в сети
  • Harness is online
  • Сообщений: 35
  • Спасибо получено: 3
У таких двигателей очень большой пусковой ток. Если Вы как и планировали поставили реле от ардуино с оптовходом, путь помехе один-через питание. Возможно просадка при пуске. Есть возможность-посмотрите осциллографом, нет-попробуйте добавить по 5 вольтам несколько тысяч мкф, дроссель до кренки. Надежнее и быстрее для пробы-отдельный бп.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Спасибо сказали: bogdan68

Солнечный трекер, система слежения за солнцем. 14 авг 2017 17:23 #142

  • sanja6666
  • sanja6666 аватар
  • Не в сети
  • Заблокирован
  • Сообщений: 1
Ардуино проект!
Файлы на сайте..
euspro.com/product/solarsan-gps/
Двух-осевой модуль SOLARSAN-GPS предназначен для слежения за солнцем на основе расчета данных, полученных от ГЛОНАСС & GPS приемника. С помощью SOLARSAN-GPS можно ориентировать солнечные концентраторы, коллекторы или панели под прямым углом к солнечному свету. Управление осуществляется с помощью актуаторов или поворотных приводов в двух плоскостях и имеет точность один градус. Модуль имеет вход для подключения «анемометра» для защиты от сильного ветра, вход «датчика града и снега» и вход «фото-датчика» для режима сна при низкой солнечной активности.
Питание от 12V до 24V (и версию HV с питанием от 12V до 48V).
Защита по току.
Защита от короткого замыкания.
Встроенные радио-модем 433.92 мГц мощностью 100 мВт для передачи данных в радиусе до 100 метров модулям SOLARSAN-SLAVE.

---
Правила п5.3.
Ото
Последнее редактирование: 17 авг 2017 20:24 от Oto.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Модераторы: wolf2000, Vakula, Айнцвайдрайченко