Добро пожаловать, Гость
Логин: Пароль: Запомнить меня

ТЕМА: Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 08 авг 2015 18:19 #1

  • Soir
  • Soir аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 4534
  • Спасибо получено: 1548
Еще один вариант регулятора, которых по сути пруд пруди. Но может кому такой вариант больше подойдет.
Регулятор собран, испытан и работает на моем сверлильном станке.
Что в нем еще можно доработать - у меня фантазии нет. Если у кого возникнут идеи, как его улучшить - пишите. В частности было бы хорошо сделать стабилизацию скорости вращения, но не придумал конструкцию датчика скорости. Вернее, вариантов много, но ничего не подобрал подходящего.
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 08 авг 2015 19:21 #2

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • на форуме
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 988
  • Спасибо получено: 46
Вот с измерителем тока совсем не проблема. Это ведь более практично будет. Просто между истоком и массой пяти - десятиватный резистор номиналом 0.1- 0.3 ом. Далее ОУ усилителем напряжения, детектором и на аналоговый вход меги. Вот и получается стабилизация скорости вращения по нагрузке. Можно и импульсы с самого мотора снимать отвязав вход меги конденсатором 0.1 мкф. и немного усилив , хотя бы дискретным транзистором.
Но если честно то 88 мега для такой задачи - перебор. Да и кнопки для такой конструкции не очень удобны. Более наглядно и эргономично вышло бы управление энкодером.
К стати если вам нужно действительно мотор с синхродатчиком то могу вам подарить такой. У него на валу оптопара. 24 вольта питание, с подшипниками. С какой то военной совковой техники.
Последнее редактирование: 08 авг 2015 19:24 от Igr44. Причина: дополнение
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 08 авг 2015 19:53 #3

  • Soir
  • Soir аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 4534
  • Спасибо получено: 1548
Igr44 пишет:
Вот и получается стабилизация скорости вращения по нагрузке.
Надо как-то от тока к оборотам перейти.
Igr44 пишет:
Можно и импульсы с самого мотора снимать отвязав вход меги конденсатором 0.1 мкф.
.
Управление ШИМ, какие будут импульсы с мотора?
Igr44 пишет:
Но если честно то 88 мега для такой задачи - перебор.
Да, ресурсы на треть используются. Но у меня их в коробочке десяток без движения и по выводам комфортно.
Igr44 пишет:
Да и кнопки для такой конструкции не очень удобны. Более наглядно и эргономично вышло бы управление энкодером.
Вы собрались повторять? - сделаю Вам с энкодером. Мне достаточно кнопок. Не всегда энкодер удобнее.
Igr44 пишет:
К стати если вам нужно действительно мотор с синхродатчиком то могу вам подарить такой.
Спасибо, не нужно. Станок собран, работает, причин кардинальной переделки не вижу.
Датчик оборотов наиболее приемлемый здесь был бы оптический. Но не захотелось возиться. И места особо нет, потом сигнал формировать-усиливать, провода тянуть... Может потом когда-нибудь созрею...
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 09 авг 2015 00:48 #4

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • на форуме
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 988
  • Спасибо получено: 46
а что, религия запрещает отфильтровать шим на клеммах двигателя обычным Л С фильтром? и подключаться к плюсовому выводу мотора, через конденсатор?
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 09 авг 2015 06:50 #5

  • Soir
  • Soir аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 4534
  • Спасибо получено: 1548
В электронике не привержен никаким религиям, кроме целесообразности и обоснованности. Вы себе представляете этот фильтр на 3А? Кроме того, он еще должен отделить нужные импульсы от ненужных. А частота нужных может быть в диапазоне от 0 до максимальной. Дальше импульсы нужно снова фильтровать, усиливать и формировать...
Из всех вариантов это способ у меня на последнем месте. По религиозным соображениям, если Вам так угодно.
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 09 авг 2015 09:55 #6

  • Igr44
  • Igr44 аватар
  • на форуме
  • I live here
  • der tod der russischen schweinen
  • Сообщений: 988
  • Спасибо получено: 46
Ну тем не менее ведь это реально, хотя и не нужно из за сложности согласования. Да и не факт что так сложно сместить к примеру несущую щима вверх а мерять низкочастотный шум на щетках мотора.
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 16 авг 2015 22:51 #7

  • Айнцвайдрайченко
  • Айнцвайдрайченко аватар
  • Не в сети
  • Модератор
  • Сообщений: 291
  • Спасибо получено: 69
Мне представляется, удобно контролировать обороты путём измерения ЭДС, развиваемой мотором, в моменты прерывания питания. Длительность таких прерываний можно выяснить экспериментально, для чего создать специальную тестовую прошивку. С одной стороны, длительность должна быть достаточной для измерения ЭДС, с другой - достаточно малой, чтобы не было заметных рывков в работе двигателя.
Если получится - никакой дополнительный датчик не понадобится.
СЛАВА УКРАЇНІ!
Позор агрессору, смерть оккупантам!
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 20 авг 2015 10:29 #8

  • alex1962
  • alex1962 аватар
  • Не в сети
  • new member
  • Сообщений: 4
Чи можливе застосування в даному проекті Atmega8-16 і Atmega48.
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 20 авг 2015 11:04 #9

  • Soir
  • Soir аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 4534
  • Спасибо получено: 1548
Просто так менять нельзя. Должны быть внесены изменения в прошивку. Если Вам это интересно - скажите какой контроллер - сделаю прошивку под него.
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 20 авг 2015 11:24 #10

  • alex1962
  • alex1962 аватар
  • Не в сети
  • new member
  • Сообщений: 4
Бажано прошивку для ATMEGA48,штук 5 завалялось.
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 20 авг 2015 11:40 #11

  • Soir
  • Soir аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 4534
  • Спасибо получено: 1548
ATMEGA48. В железе с этим МК не проверял. Проверите - прошу отписаться. Будут замечания, также пишите. В схеме корпус DIP, если у Вас МК в другом корпусе - ориентируйтесь по функциональному назначению выводов, а не по нумерации. Сама схема без изменений.
Вложения:
--
Спасибо сказали: alex1962

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 11 сен 2015 13:19 #12

  • alex1962
  • alex1962 аватар
  • Не в сети
  • new member
  • Сообщений: 4
Soir пишет:
ATMEGA48. В железе с этим МК не проверял. Проверите - прошу отписаться. Будут замечания, также пишите. В схеме корпус DIP, если у Вас МК в другом корпусе - ориентируйтесь по функциональному назначению выводов, а не по нумерации. Сама схема без изменений.

В залізі працює!
--

Регулятор оборотов электродрели на ATMEGA88 16 сен 2015 15:25 #13

  • Soir
  • Soir аватар
  • Не в сети
  • Moderator
  • Сообщений: 4534
  • Спасибо получено: 1548
Выявил небольшой баг в прошивке: При включении дрели в ручном режиме через заданное время происходило отключение индикатора и света. Исправил, теперь отсчет времени начинается только после выключения дрели. Обновленная прошивка в материалах статьи, там же и прошивка для ATMEGA48.
--
Спасибо сказали: alex1962
Модераторы: wolf2000, Vakula, Айнцвайдрайченко