Электрический тельфер + МК Atiny2313.

Автор: с2. Опубликовано в Автоматика в быту

Электрический тельфер обычно имеет простую конструкцию. Он состоит из электродвигателя , редуктора и барабана, на который наматывается стальной трос, тормоза, грузозахватного элемента и крюка, работает от стандартной сети переменного тока (220 В). 

Благодаря простоте осуществления операций по перемещению грузов, электрический тельфер широко применяют для бытовых работ в автомастерских, складах и на производстве.

Управление тельфером происходит очень просто. За функцию подъема и опускания отвечают соответствующие клавиши на проводном пульте управления.

В схеме реверс обычно используется два одинаковых пускателя и трех кнопочный пульт управления, т. е. кнопки ВВЕРХ, ВНИЗ и одна СТОП.

Обычная схема.

 

Для запуска требуется нажать кнопку ВВЕРХ (ВНИЗ)? после чего цепь катушки магнитного пускателя замкнётся 
и притянет (замкнёт) контакты ПМ1 (ПМ2) и контакт пм2 (пм1), который даст возможность 
при отпускании кнопки ВВЕРХ (ВНИЗ) продолжать работу и не отключить магнитный пускатель (называется само подхватом). 
Для остановки электродвигателя, требуется всего лишь нажать кнопку СТОП (КН2) и тем самым разорвать цепь питания катушки ПМ1 (ПМ2) . 
В результате контакты пм2 (пм1) отключатся, и работа будет остановлена до следующего запуска ВВЕРХ (ВНИЗ). 
Контакт рК разомкнет цепь ПМ1 если крюк достигнет крайнее верхнее положение, и далее не даст ошибочно повторить команду запуска ВВЕРХ . 

В схемах реверс, могут использоваться пульты и на две кнопки ВВЕРХ, ВНИЗ , это участки, где промежутки работы очень короткие. 
Например небольшая лебедка, длительность работы 3-10 секунд, для такой работы , 
вариант на две кнопки более подходящий, но кнопки обе пусковые, т. е. только с нормально открытыми контактами, 
и в схеме блок контакты (пм1 и пм2) самоподхвата, не задействуются, 
а именно пока вы держите кнопку нажатой – оборудование работает, как отпустили – оборудование остановилось.

В остальном схема две кнопки аналогична обычной схеме. 

Вариант схемы управления электрическим тельфером с применением МК 2313, и далее подключение к этой схеме пульта дистанционного управления 

Схема А

 
Схема В

 

 

Варианты схем А и В отличаются только, источником питания, это А схема, для которой в статье имеется файл печатной платы, все фотографии готового устройства это схема А.

Но все - же, рекомендую, вам для сборки вариант схемы В, которая не имеет гальваническую связь с сетью.

Какие тут имеем отличия схемы управления на МК, по сравнению с обычной схемой на магнитных пускателях.

  • Соблюдены временные задержки при переключение в режиме реверса (исключено КЗ контактов). 
  • Светодиодная индикация выполняемых команд. 
  • Согласованная схема для подключения пульта дистанционного управления (полезная функция при работе на неудобном участке, или из неудобного положения ...) 
  • Доступность и стоимость деталей (все приобретено в интернет магазине радиодеталей). 


Может возникнуть только одна трудность, такая схема управления требует наличия
у пользователя, программатора для МК. 


Модуль ДУ приобретен так же в интернет магазине, на плате управления приемник устанавливается прямо в разъем для программирования МК.


Плата модуля приемника, была немного доработана в районе соединительного разъема (на фото слева).

 
Это изменило ее место положение в корпусе прибора ( плата стала направлена вверх).
Подробней, про модули радио управления написано здесь pt2262_pt2272  (http:aliexpress.com)

Фьюзы выставлены на внутренний генератор на 8MHz. (0xD4 LOW, 0xFD HIGH, 0xFF EXTENDED)


Фото готового прибора.



         

Короткое видео работы схемы управления (имитация на лампу накаливания).



Внимание схема А! Устройство имеет гальваническую связь с питающей сетью. Все подключения необходимо производить только при отключенном сетевом питании устройства.

Во избежание травм, несчастных случаев, настоятельно рекомендовано перед началом использования прочитать инструкцию по эксплуатации!


Архив проекта; прошивки, печатные платы, proteus.
 
На главную

Комментарии   

# Oto 22.02.2016 13:37
Для тельфера , неплохо применить такое управление http://ali.pub/pujfe

You have no rights to post comments